BLDC三相无刷直流电机驱动-8H系列/32G系列-无HALL, 12万转, 视频讲解，改进启动算法

SANG***

好的，非常感谢。

ack***

梁工您好，再次请教
我反复读了您的代码  有两个地方请教下
1.   每次换相后， 都会有个计数器计数，作消磁用，  然后消磁后再开启比较器的中断对么？    这个xiaoci的时间是固定的吧？

2. 我看到代码里有一个是检测30度的时间，这段我没看懂， 这个30度的时间检测出来 补偿是做什么用的？


这个30度脚的时间 和换相时间有关联吗   或者这个30度的时间和消磁的时间有关联？

梁***

ack*** 发表于 2024-6-5 10:56
梁工您好，再次请教
我反复读了您的代码  有两个地方请教下
1.   每次换相后， 都会有个计数器计数，作消磁 ...

1、消磁是为了避免误检测过0。当关断一个线圈驱动时，电感反电动势会出现一次假的过0事件，所以要过了这个消磁时间才能开启过零检测中断。消磁时间对于确定的电机来说是固定的，消磁时间最长出现在100%占空比驱动时（带载、此时电流最大），但不同的电机消磁时间会差别很大，电感越大时间越长（时间常数=L/R，R为电感等效直流电阻）。

2、30度角的问题，你要学习一下电机原理了。比拟来说，两个圆柱磁铁，同名端对着，轴向相同时，此时推力互相抵消，没有产生力矩，此时对应电机就是过0时刻，也就是说，刚过0时，给线圈通电，不能产生力矩，白白耗费电能，效率低，电机、驱动管均发热严重。过了30度再驱动，则能产生有效转矩，有高的效率。

Ru***

我的板为什么启动不了，试了各种时间。现在只能启动的时候转几圈，然后就是静止短路。启动转的时候也会有声音

梁***

Ru*** 发表于 2024-6-5 13:16
我的板为什么启动不了，试了各种时间。现在只能启动的时候转几圈，然后就是静止短路。启动转的时候也会有声 ...

你用小一点的油门驱动，启动不了也不会短路吧？

Ru***

梁*** 发表于 2024-6-5 13:40
你用小一点的油门驱动，启动不了也不会短路吧？

油门我也改小试了，短路应该是堵转了，在启动程序之后，感觉没有检测到换相信号。
我这个是十几万转的高速电机，我测试别人的电调，同一个程序可以驱动不同规格的电机 ，这个是怎么实现的？

rise***

hf*** 发表于 2023-4-26 12:54
梁工，你好，对于低速重载且负荷不稳定的应用，24V，9对磁钢，1KW的电机。可有好的启动方法？  ...

这个不是很简单吗！梁工的玩玩可以，不适合做产品

rise***

梁*** 发表于 2023-4-26 14:41
可以的，我驱动了从光驱电机（很小、高速）到平衡车电机（很大、慢速），均可以可靠启动。
需要根据电机 ...

你这种方案低速启动不行！

梁***

rise*** 发表于 2024-6-5 16:13
你这种方案低速启动不行！

你认为我是随口说说，没有测试过？空了我拍个视频给你看看。

梁***

Ru*** 发表于 2024-6-5 15:18
油门我也改小试了，短路应该是堵转了，在启动程序之后，感觉没有检测到换相信号。
我这个是十几万转的高 ...

你可以看看我驱动10万转的视频：

三相无刷电机驱动-测试10万转（买的就是10万转的电机）
https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=8073