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楼主: 梁工

BLDC, 三相无刷直流电机驱动-8H系列/32G系列-无HALL, 12万转, 视频讲解

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发表于 2024-6-4 09:39:56 来自手机 | 显示全部楼层
Sangzhenhua2010 发表于 2024-2-2 11:20
之前在浏览STC官网的时候,看到梁工开源的无刷电调方案,就排在了DIY计划上。
     真正开 ...

大佬萝莉电调代码可否分享分享
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发表于 2024-6-4 10:21:07 | 显示全部楼层
王bi*** 发表于 2024-6-4 09:31
好的,怎么样做一款,都通用的电调,都适用于无人机航模电机,我这几天一直在想这个问题,做了一个目前适 ...

多卖些电机测试,我买了十几种电机,直径从1cm多开始,到平衡车的电机20cm,有感、无感的都有,最高转速10万转。
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发表于 2024-6-4 11:02:08 来自手机 | 显示全部楼层
梁工 发表于 2024-6-4 10:21
多卖些电机测试,我买了十几种电机,直径从1cm多开始,到平衡车的电机20cm,有感、无感的都有,最高转速1 ...

太贵了,主要是学生,估计以后在买了来测试测试了,我去看了c8051f330的电调都是汇编,还想去借鉴借鉴
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发表于 2024-6-4 11:48:01 | 显示全部楼层
梁工代码上传IRC频率多少

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24MHz,C文件开头有定义: #define MAIN_Fosc 24000000L //定义主时钟  详情 回复 发表于 2024-6-4 12:06
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发表于 2024-6-4 12:06:42 | 显示全部楼层
huan*** 发表于 2024-6-4 11:48
梁工代码上传IRC频率多少

24MHz,C文件开头有定义:
#define MAIN_Fosc                24000000L        //定义主时钟
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发表于 2024-6-4 12:11:13 | 显示全部楼层
STC32G12*** 发表于 2024-3-27 10:05
网友根据梁工开源的软件,自己画板做无刷电机的开发板
主控STC8H1K28-36I-LQFP32
引脚合理,不多不少,做其 ...

您好它这个烧录的时候IRC频率为多少
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发表于 2024-6-4 16:34:08 | 显示全部楼层
梁工您好,已做出一版。刚开始用恒流源12V,1.5A供电测试,电机正常运行。可以使用电位器调速,电机空载运行,没有安装桨叶。目前遇到的问题是电机发烫,只是运行20S左右,停止后。手触摸电机外壳,有点烫手。我使用的电机是新西达2212  1400KV和2212  2400KV这两款。另外,打板的PCB供电部分已开窗,焊接的时候加厚焊锡。
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示波器看电枢的波形,贴出来我看看。  详情 回复 发表于 2024-6-4 16:47
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发表于 2024-6-4 16:47:39 | 显示全部楼层
SANG*** 发表于 2024-6-4 16:34
梁工您好,已做出一版。刚开始用恒流源12V,1.5A供电测试,电机正常运行。可以使用电位器调速,电机空载运 ...

示波器看电枢的波形,贴出来我看看。
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发表于 2024-6-4 20:00:46 | 显示全部楼层
梁*** 发表于 2024-6-4 16:47
示波器看电枢的波形,贴出来我看看。

梁工好,测试电机是新西达2212 2450KV,启动电流0.78A。电位器旋转到中间位置电流约1.85A。另外附上UVW波形,分别是启动时低速,和电位器旋转到中间位置对应高速。情况是电机发烫。
低速U相.jpg
低速V相.jpg
低速W相.jpg
高速U相.jpg
高速V相.jpg
高速W相.jpg
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发表于 2024-6-4 20:08:35 | 显示全部楼层
梁*** 发表于 2024-6-4 16:47
示波器看电枢的波形,贴出来我看看。

这个反电动势检测的电容原理图是103(10nf),我焊接的时候没有,暂时用104(100nf)代替。请问原因是出在这里吗?
无标题.png

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看波形,低速时还能看到正常一点的电枢波形,转速高一点,就凌乱了,看不出是无刷电机的波形了。 电容用大了也会造成高速时过零检测严重不准,所以要换10nF电容,或者用几nF的代替试试。  详情 回复 发表于 2024-6-4 22:21
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