BLDC三相无刷直流电机驱动-8H系列/32G系列-无HALL, 12万转, 视频讲解，改进启动算法

lk***

梁工，您好，有个问题质询一下，没有看到过流检测电路

twtt***

能实现正反转、刹车吗

梁***

hf*** 发表于 2023-4-26 12:54
梁工，你好，对于低速重载且负荷不稳定的应用，24V，9对磁钢，1KW的电机。可有好的启动方法？  ...

用带霍尔的电机。

梁***

lk*** 发表于 2023-4-27 16:39
梁工，您好，有个问题质询一下，没有看到过流检测电路

为了简单，我没有测量电压、电流，这个例子是给初学者学习的，力求越简单越好，测量电压、电流与驱动原理没有直接关系的。2015年用STC15W408AS的版本连30度电角度处理都没有，也没有退磁处理，也是为了最简单，现在的例子加上了，好多初学者都觉得程序很复杂！

你可以在程序中增加ADC，电机转动时在换相函数中做ADC（参考读电位器的ADC），转换完成切换回比较器输入。

也可以参考本帖我在14楼的回复。

梁***

twtt*** 发表于 2023-4-27 20:23
能实现正反转、刹车吗

正反转，步骤反过来就可以了。刹车，3个PWM同时输出，可以有踩刹车踏板的刹车效果，或者将3个下管同时导通，100%刹车。

梁***

hf*** 发表于 2023-4-26 18:47
管子电流用大一点，利用比较器做个硬件过流检测，小电机，过流比较基准设小一点，比较器输出触发刹车关断 ...

对的，完善的过流保护，就是电阻采样、运放放大、比较器比较结果直接送到MCU的PWM失效引脚，一旦过流，直接硬件级关闭PWM，也可以用电路同时关闭驱动部分。

twtt***

梁*** 发表于 2023-4-28 11:47
正反转，步骤反过来就可以了。刹车，3个PWM同时输出，可以有踩刹车踏板的刹车效果，或者将3个下管同时导 ...

现在的固件能实现电机运行过程正反转自由切换吗，还是需要自己再改动下程序呢？  如果我要实现电机由正转高速->减速到0->反向转动，现在的程序能达到这个目的吗

梁***

twtt*** 发表于 2023-5-2 16:46
现在的固件能实现电机运行过程正反转自由切换吗，还是需要自己再改动下程序呢？  如果我要实现电机由正转 ...

例子只是一个方向转动，换相计数step，用倒计数就可以实现翻转，具体的项目使用，自行移植、修改程序。

fisho***

void ADC_config(void)        //ADC初始化函数(为了使用ADC输入端做比较器信号, 实际没有启动ADC转换)
{

        ADC_CONTR = 0x80 + 6;        //ADC on + channel
电位器是ADC11, P0.3 ,应该是ADC_CONTR = 0x80 + 11？

梁***

fisho*** 发表于 2023-5-6 15:01
void ADC_config(void)        //ADC初始化函数(为了使用ADC输入端做比较器信号, 实际没有启动ADC转换)
{

初始化程序，是移植（拷贝）过来的，初始化时，随便选一个通道都可以，因为这时候并没有启动ADC，所以选择哪个输入口都没关系，通常是选择0：
        ADC_CONTR = 0x80;        //ADC on

实际做ADC的时候，请看换相函数或主函数：
启动电机后，在换相函数的case 4中的Get_ADC10bitResult(11)就是读取电位器的:
        case 4:  // CA  PWM3, PWM1_L=1
                        PWMA_ENO = 0x00;        PWM2_L=0;        PWM3_L=0;
                        Delay_500ns();
                        PWMA_ENO = 0x10;                // 打开C相的高端PWM
                        PWM1_L = 1;                                // 打开A相的低端
                        adc11 = ((adc11 *7)>>3) + Get_ADC10bitResult(11);
                        ADC_CONTR = 0x80+9;                // 选择P0.1作为ADC输入 即B相电压
                        CMPCR1 = 0x8c + 0x10;        //比较器下降沿中断
                        break;

电机停转后，在主函数倒数第4行代码读电位器ADC：
                        else
                        {
                                adc11 = ((adc11 *7)>>3) + Get_ADC10bitResult(11);
                        }
                       
                        j = adc11;
                        if(j != adc11)        j = adc11;
                        PWW_Set = (u8)(j >> 5);        //油门是8位的
                }
        }
}