BLDC三相无刷直流电机驱动-8H系列/32G系列-无HALL, 12万转, 视频讲解，改进启动算法

lki***

梁工你好，在打板验证您的无感大功率的方案时，在启动电机的时候上电旋转滑动变阻器aod4132这个mos管就冒烟烧坏了，我能力有限实在检查不出问题，希望能得到您的帮助，谢谢！
具体现象有电池输入线发烫，电机线发烫，扭动滑动变阻器时电机抖动
电池使用两节18650串联

梁***

lki*** 发表于 2024-6-1 22:00
梁工你好，在打板验证您的无感大功率的方案时，在启动电机的时候上电旋转滑动变阻器aod4132这个mos管就冒烟 ...

调试时先用可调电源条道12V，限流0.5~1A，避免任何原因导致的烧管。

王bi***

Sangzhenhua2010 发表于 2024-2-2 11:20
之前在浏览STC官网的时候，看到梁工开源的无刷电调方案，就排在了DIY计划上。
     真正开 ...

我用过不通用，不过我改了，用了三款电机都通用没有任何问题，最主要是我没示波器很痛苦，虽然没坏过管子

王bi***

梁工 发表于 2024-6-1 22:55
调试时先用可调电源条道12V，限流0.5~1A，避免任何原因导致的烧管。

我也是这么干的

王bi***

梁工 发表于 2024-6-1 22:55
调试时先用可调电源条道12V，限流0.5~1A，避免任何原因导致的烧管。

不过您开源的代码，响应速度不太够，堵转的时候，会滋滋响，有没有更好的方法

王bi***

lking 发表于 2024-6-1 22:00
梁工你好，在打板验证您的无感大功率的方案时，在启动电机的时候上电旋转滑动变阻器aod4132这个mos管就冒烟 ...

我修改了一款感觉还行但是有感觉不太行，还没达到满足

梁***

王bi*** 发表于 2024-6-3 11:02
不过您开源的代码，响应速度不太够，堵转的时候，会滋滋响，有没有更好的方法 ...

我的代码为了简单、通用，没有太多的处理方法，这是给初学者学习的，尽量力求简单，搞得太复杂不好学习。
可以根据具体的电机，检测换相的周期，或者对过0中断进行处理，会有改善。

王bi***

梁工 发表于 2024-6-3 11:10
我的代码为了简单、通用，没有太多的处理方法，这是给初学者学习的，尽量力求简单，搞得太复杂不好学习。 ...

这个延迟30°，怎么计算这个时间，我看您的延迟30°是通过定时器3的值求出，然后给定时器装初值。

梁***

王bi*** 发表于 2024-6-3 11:32
这个延迟30°，怎么计算这个时间，我看您的延迟30°是通过定时器3的值求出，然后给定时器装初值。 ...

我的30度延时，是换相间隔时间的一半，为了偶发干扰影响，又不至于滞后明显，我是用8次换相时间累加(每次换相更新一个数据再求8次累加和)再除以16得到的。

PhaseTimeTmp[TimeIndex] = PhaseTime;        //保存一次换相时间
if(++TimeIndex >= 8)        TimeIndex = 0;        //累加8次
for(PhaseTime=0, i=0; i<8; i++)        PhaseTime += PhaseTimeTmp;        //求8次换相时间累加和
PhaseTime = PhaseTime >> 4;                //求8次换相时间的平均值的一半, 即30度电角度

然后将时间装载Timer4做30度角移相控制，定时中断中做换相动作。实测各种电机、各种转速下（最高12万转），换相时刻都很正确，可以从电枢波形的对称性看出来。

王bi***

梁工 发表于 2024-6-3 12:06
我的30度延时，是换相间隔时间的一半，为了偶发干扰影响，又不至于滞后明显，我是用8次换相时间累加(每次 ...

这个30°还能通过其他方式进行计算吗？