BLDC, 三相无刷直流电机驱动-8H系列/32G系列-无HALL, 12万转, 视频讲解

WpLiuZ***

梁工，换相子程序的的ADC语句adc11 = ((adc11 *7)>>3) + Get_ADC10bitResult(11);    为什么要把adc11*7再>>是什么意思？

WpLiuZ***

dong9*** 发表于 2023-5-30 10:49
梁工,你好！正反转数字调整，上升，下降沿更换好就行了。看到后面有个程序段没理解，帮忙介绍一下不？

                 ...

同问，我也理解不了，你问题后面理解了吗。

梁***

WpLiuZ*** 发表于 2024-5-3 23:10
梁工，换相子程序的的ADC语句adc11 = ((adc11 *7)>>3) + Get_ADC10bitResult(11);    为什么要把adc11*7再> ...

adc11 = ((adc11 *7)>>3) + Get_ADC10bitResult(11);
一阶低通滤波算法，Yn = Yn-1*(1-a) + x*a，这里Yn-1=上一次adc11，Yn=本次adc11，X=adc，a取1/8，Yn=Yn-1*7/8+X*1/8，为了避免小数运算，我使用整数运算，改为 Yn=Yn-1*7/8+X，但结果会扩大8倍，10位的ADC会得到13位的结果。这个算法好像很少人这样用。如果使用浮点运算，则可以直接计算Yn=Yn-1*7/8+X*1/8，结果是10位。

WpLiuZ***

梁*** 发表于 2024-4-15 14:09
数字滤波是一个专门的知识，不是几句话就能说明白的，这个你要搜一些基础知识来看看。
我的例子是最简单 ...

我也没理解

梁***

WpLiuZ*** 发表于 2024-5-4 00:10
我也没理解

那就从上述的最简单的数字一阶低通滤波开始去了解，其对应的是模拟的一节RC低通滤波，是模拟滤波的数字化（离散化）处理。我总结一下贴在下面，但具体的知识还是得自己去学习，因为不是几句话能说明白的。
这还是最基本的一阶低通的情况，高阶的则更为复杂但效果更好、响应更快（比如噪声比信号大但仍能滤波提取有用信号），还有好几种不同的滤波算法，其中的DFT与FFT则更加经典。

xyg2***

梁工，那个STC32方案的pcb文件用哪个软件打开？

梁***

xyg2*** 发表于 2024-5-5 17:22
梁工，那个STC32方案的pcb文件用哪个软件打开？

protel99

dongjiu***

很好，感谢分享

qg***

梁工你好，在下图所示方案的框架下，我想让其驱动新西达的A2212无刷电机，由于电源是用3s、1300mah、30c的锂电池供电，故将A04616换为了IRFR1205PBF（ID为44A）和IRFR5305IRBPF（ID为-31A）,电源芯片换为了LM2596S-5，dcdc电源芯片。结果上电之后NMOS（IRFR1205）直接炸了，而且电源芯片很大概率不正常工作，发生这种情况的原因有哪些啊，难道是因为我使用的VCC电源线太粗导致的吗（电源网络的敷铜宽度和电源线的宽度都在300mil左右）？下图是我画的PCB。此外还有一个现象：在之前的一个版本中，我只将VCC电源线的线宽调整为50mil，其他部分和上述一致，当接入电源之后板子里的电源铜线会直接烧穿，对！直接烧穿，从绿油里面裸漏出来了，所以我才会在上个方案中将电源线部分增粗敷铜以避免这种情况。

梁***

qg*** 发表于 2024-5-7 20:32
梁工你好，在下图所示方案的框架下，我想让其驱动新西达的A2212无刷电机，由于电源是用3s、1300mah、30c的 ...

跟VCC粗细没关系的。
第一次通电时，用一个可设置恒流值的可调电源供电，恒流0.5A，小油门试试，没有大电流，再用1A恒流，调大油门至100%，2212电机空载3S电池100%油门电流一般不超过0.6A。电流正常，再调到3A电流，上螺旋桨，逐渐加大油门至2.5A左右，正常运转半小时，没明显发热、没炸管，示波器观察一下电枢波形对称，OK，成功了，可以用3S 30C的电池了。
你都没调试过就上3S 30C的电池，我都没那么大胆。