BLDC三相无刷直流电机驱动-8H系列/32G系列-无HALL, 12万转, 视频讲解，改进启动算法

梁***

54温*** 发表于 2024-5-13 15:01
你好，梁工咨询一下这条代码什么意思，这样每次时间中断进来，adc11这个值不是会一直累加吗？
另外如果我把 ...

一阶低通滤波。
adc11 = (adc11 *3)/4 + Get_ADC12bitResult(10);
一阶低通滤波算法，Yn = Yn-1*(1-a) + x*a，这里Yn-1=上一次adc11，Yn=本次adc11，X=adc，a取1/4，Yn=Yn-1*3/4+X*1/4，为了避免小数运算，我使用整数运算，改为 Yn=Yn-1*3/4+X，但结果会扩大4倍，12位的ADC会得到14位的结果。这个算法好像很少人这样用。如果使用浮点运算，则可以直接计算Yn=Yn-1*3/4+X*1/4，结果是12位。

一阶低通滤波，其对应的是模拟的一节RC低通滤波，是模拟滤波的数字化（离散化）处理。我总结一下贴在下面，但具体的知识还是得自己去学习，因为不是几句话能说明白的。
这还是最基本的一阶低通的情况，高阶的则更为复杂但效果更好、响应更快（比如噪声比信号大但仍能滤波提取有用信号），还有好几种不同的滤波算法，其中的DFT与FFT则更加经典。

54温***

梁*** 发表于 2024-5-13 15:57
一阶低通滤波。
adc11 = (adc11 *3)/4 + Get_ADC12bitResult(10);
一阶低通滤波算法，Yn = Yn-1*(1-a) +  ...

好的，理解了，感谢。这样读取的数据就会比较稳定。不会突变

梁***

54温*** 发表于 2024-5-13 16:05
好的，理解了，感谢。这样读取的数据就会比较稳定。不会突变

是的，低通滤波嘛。

luowup***

梁工。我现在用的是6槽4极的24V-8000转的无感无刷电机，程序应该修改哪些参数呢？

梁***

luowup*** 发表于 2024-5-18 11:29
梁工。我现在用的是6槽4极的24V-8000转的无感无刷电机，程序应该修改哪些参数呢？ ...

直接驱动看看表现。

luowup***

现在程序调试差不多了，就是强制启动，有概率会启动失败。然后就直接停车了。启动程序有什么好办法吗？

梁***

luowup*** 发表于 2024-5-24 19:06
现在程序调试差不多了，就是强制启动，有概率会启动失败。然后就直接停车了。启动程序有什么好办法吗？ ...

我那个启动方式还是可以的，要是能跟电机特性匹配就会更好。
让电机转起来，并以能闭环控制的最小转速稳定旋转，此时测量换相时间，则启动结束时转到这个换相时间就能比较顺利的启动。

luowup***

梁*** 发表于 2024-5-24 22:31
我那个启动方式还是可以的，要是能跟电机特性匹配就会更好。
让电机转起来，并以能闭环控制的最小转速稳 ...

我用你哪个启动方式有时候会转不起来，不知道问题出在哪。当电机没转起来，然后就进入比较器中断的话，电机就会开始卡机了，会发出拖拉机的声音了。我测量了换相时间，可能前面8次换相已经正常了（2 ms），突然会有几拍时间变的特别长(10~60ms)。然后又再次正常换相正常。我有时候启动不成功就是卡这个几拍特别长的换相时间里面。

lmy***

STC12H  中21.8范例程序,原理图不全

梁***

lmy*** 发表于 2024-5-27 23:11
STC12H  中21.8范例程序,原理图不全

请参考本帖主楼的程序和电路。