BLDC三相无刷直流电机驱动-8H系列/32G系列-无HALL, 12万转, 视频讲解，改进启动算法

梁***

顾*** 发表于 2024-4-22 13:21
梁工你好！
“/******************* 强制电机启动函数 ***************************/
void StartMotor(void ...

你怎么觉得会有问题？  无数的用户验证过，没有问题滴！
if(timer < 40)  return;   这一句，只要timer小于40就会返回。如果条件不满足，你用break不是一样出不去，永远循环？
timer -= timer /16;   这一句，timer值每循坏一次就减小一次，如果不退出，最终值为15，我退出条件为小于40，远比15大。

顾***

不好意思可能我没有描述好疑问，重新梳理一下，从开机,初始化到main再到“while(1)”在这里如果检测油门大于设定门限，则执行
强制电机启动模式即进入第二个“while(1)”那么程序就在这个循环体执行，它是跳不出来。如果TM4中断了条件成立也会执行一次换相step++;返回到第二个“while(1)”循环体也会执行step++; 假设，转动油门，“PWW_Set”值是无法更新，只看到换相在“case 4: ”有读取AD值，但没看到哪里更新“PWW_Set”的值。

疑问就是第二个“while(1)”循环体怎么跳出来的。然后在去执行正常运转函数体的。没有理解第二个“while(1)”循环体

顾***

我把你那个用此方法验证
第一种:“return”
void  main()
{
   while(1)
  {
    LED1=0;//点亮LED1
    if(!KEY1) return;
  }
   LED1=1;//关闭LED1  证明跳出循环体
while(1)
{
   LED2!=LED2;
   delay_MS(500);
}
}
以上试验跳不出循环体
第二种用“break”
void  main()
{
   while(1)
  {
    LED1=0;//点亮LED1
    if(!KEY1) break;
  }
   LED1=1;//关闭LED1  证明跳出循环体//成功跳出
while(1)
{
   LED2!=LED2;//成功
   delay_MS(500);
}
}

顾***

用“KEY1”模拟这个“if(timer < 40)”条件成立情况

梁***

顾*** 发表于 2024-4-22 16:15
不好意思可能我没有描述好疑问，重新梳理一下，从开机,初始化到main再到“while(1)”在这里如果检测油门大 ...

我上面已经解释得很清楚了，你再仔细看看吧。
不知道你是实际测试电机时出问题，还是只是在看程序？
你可以看看相关的视频，我的电机是真的能转起来的，转得还很好，PID控制也都很好，不骗你的。我还装在四轴飞行器测试过，还驱动过各种水泵、风扇、螺旋桨。。。。

顾***

好吧！

huxia***

悬赏贴   QQ1352445949
梁工和各位大佬们下午好，我按照梁工大功率原理图和代码。在实测中发现电流在1.3A之前无刷电机正常运行，但是在拧电位器到1.3A后无刷电机就会出现卡顿（也还在转），电位器拧到最大时无刷电机特别卡顿，也不转了。请教各位大佬和梁工，这样的现象是什么问题造成的，可有解决办法。

梁***

huxia*** 发表于 2024-4-25 18:14
悬赏贴   QQ1352445949
梁工和各位大佬们下午好，我按照梁工大功率原理图和代码。在实测中发现电流在1.3A之 ...

示波器测量一个电枢的波形贴上来。

huxia***

test*** 发表于 2024-3-10 10:46
梁工，请教一下，这个无刷电调可以支持到多高的转速。我参考您的方案，做了一款无刷电调，各方面都挺正常。 ...

你好，你的这个问题解决了吗？

huxia***

梁*** 发表于 2024-4-25 19:11
示波器测量一个电枢的波形贴上来。

是测UVW任意一项的波形吗？