BLDC三相无刷直流电机驱动-8H系列/32G系列-无HALL, 12万转, 视频讲解，改进启动算法

梁***

STC32G12*** 发表于 2024-3-27 10:05
网友根据梁工开源的软件，自己画板做无刷电机的开发板如下：
主控STC8H1K28-36I-LQFP32
引脚合理，不多不少 ...

STC32G的无刷驱动程序我已经写好，再下面的帖子可以下载，有程序源码、原理图、PCB，我更喜欢用驱动IC来驱动MOSFET，功率大，电压高，可以到500V DC。本例用EG2106驱动，便宜（零买0.50元RMB），任何情况都可以防止上下管同时导通。
使用STC32G12K128或STC32F12K54驱动无刷电机的优势是，计算、处理速度快，特别是做PID处理时，并且不带HALL时比较器不占用ADC输入通道，ADC使用起来更好。

BLDC, 三相无刷直流电机驱动-STC32G-无HALL或带HALL，例子打板测试已OK
https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=7291
(出处: 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区)

小涵***

学习了

qg***

梁工你分享的这个对我学习无刷电机很有帮助！非常感谢！我还想请问下，下面这部分电路图中：1.如果PWM1输出负pwm的话，Q3处于截至状态，Vgs的电压约等于0，不小于Vgs(th)，然后PMOS不导通。2..如果PWM1输出正pwm的话，Q3处于放大状态，Vgs的电压约等于-12v，小于Vgs(th)，然后PMOS导通。pwm控制pmos的过程是这样的吗？还有为什么要加入一个肖特基二极管，它起到什么作用啊？{:5_270:}{:5_270:}

梁***

qg*** 发表于 2024-4-1 16:18
梁工你分享的这个对我学习无刷电机很有帮助！非常感谢！我还想请问下，下面这部分电路图中：1.如果PWM1输出 ...

您关于pmos的控制过程描述正确。
二极管用于Q3抗饱和，加快截止速度。如果您手上有硬件板子，可以去掉二极管对比其截止延时时间，就会明白。
三极管工作于饱和状态，退出饱和时，需要较长时间，一般几个us。

qg***

梁*** 发表于 2024-4-1 16:43
您关于pmos的控制过程描述正确。
二极管用于Q3抗饱和，加快截止速度。如果您手上有硬件板子，可以去掉二 ...

谢谢您的回答{:5_273:}

luo***

梁工，智能车现在要求的芯片是STC8H8K64U-45I-LQFP32，要如何改图。现在这个芯片少一个引脚（p1.2）。

梁***

luo*** 发表于 2024-4-6 16:10
梁工，智能车现在要求的芯片是STC8H8K64U-45I-LQFP32，要如何改图。现在这个芯片少一个引脚（p1.2）。 ...

没有P1.2的改为P5.4-PWM2P

luo***

梁*** 发表于 2024-4-6 16:54
没有P1.2的改为P5.5-PWM2P

万分感谢

梁***

luo*** 发表于 2024-4-6 20:25
万分感谢

是P1.2改为P5.4-PWM2P，刚才错写成P5.5，已改正。

luo***

梁*** 发表于 2024-4-6 22:27
是P1.2改为P5.4-PWM2P，刚才错写成P5.5，已改正。

梁工，那代码方面应该如何进行更改以适配