BLDC三相无刷直流电机驱动-8H系列/32G系列-无HALL, 12万转, 视频讲解，改进启动算法

梁***

快乐*** 发表于 2024-1-15 09:49
梁工，你好，这款芯片可以驱动10W转无刷吗？

可以的。多少转是跟电磁极对有关，也就是转一圈要换相多少次有关。
按12万转计，则一秒转2000转，对于高速无刷，假如一转6次换相，则对应12000次换相，也就是80us左右换相一次，
STC8系列、STC32系列的硬件、软件处理都没有问题。

我手上好多四轴飞行器的电机是42次换相转一圈的，其17000转就对应6次换相的12万转了。
有客户说还有4次换相一转的电机，我没有用过。

神***

使用STC-FOC Lite制作的遥控小车，实践才是检验真理的唯一标准 - 有ICache的STC32F12K54测试版块 - 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区 - STC全球32位8051爱好者互助交流社区 (stcaimcu.com)

神***

【STC-FOC Lite】 FOC青春版，更少的成本，更简单的构造 - 有ICache的STC32F12K54测试版块 - 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区 - STC全球32位8051爱好者互助交流社区 (stcaimcu.com)

dong9***

梁工， 有个方案，电机有弹簧拉着，每次启动都需要扭力不小，看看你这个启动过程中，扭力可以做到足够大。  启动后，弹簧拉紧，断电电机弹簧反拉转动，再上电，还得正常转动。

梁***

dong9*** 发表于 2024-1-25 16:05
梁工， 有个方案，电机有弹簧拉着，每次启动都需要扭力不小，看看你这个启动过程中，扭力可以做到足够大。  ...

如果没有减速机构，用带霍尔的比较好。

Sangzhen***

梁工：我最近把您开源的STC8H1K28作为主控的无感无刷电机控制方案研习了一遍，对消磁、换相等概念算是比较了解了，然后我把您的程序移植到了STC8H1K08这款芯片上。用的是SOP16那款。电机能启动，但是始终无法进入正常的中断控制运行阶段。然后做了几个变量作为调试标记，用逻辑分析仪进行了捕捉。发现6步换相中，只有第1步（即AC相）可以进入比较器中断，其他步都无法进入比较器中断，即使是换相续流引起的电动势变化也无法进入比较器中断。不知道是什么问题。我使用的ADC口，分别是0,1,13.      梁工能帮忙指条路嘛

梁***

Sangzhen*** 发表于 2024-1-26 14:23
梁工：我最近把您开源的STC8H1K28作为主控的无感无刷电机控制方案研习了一遍，对消磁、换相等概念算是比较 ...

请仔细核对我的例程。比较器一旦启动允许中断，只要有比较结果变化，就会进中断的。

Sangzhen***

梁*** 发表于 2024-1-26 14:48
请仔细核对我的例程。比较器一旦启动允许中断，只要有比较结果变化，就会进中断的。 ...

file:///C:/Users/a/Desktop/IMG_20240126_173720.jpg

梁工，我现在比较器中断有些问题，我先测试了启动阶段的波形。我让电机多转了一会儿，以1ms为周期进行换相。得到的电枢波形，和您的不太一样，梯形两侧的斜率怎么是反的，梁工帮忙看看

梁***

Sangzhen*** 发表于 2024-1-26 17:52
梁工，我现在比较器中断有些问题，我先测试了启动阶段的波形。我让电机多转了一会儿，以1ms为周期进行换 ...

换相时刻不对造成的。

Sangzhen***

fisho*** 发表于 2023-10-7 21:59
梁工，

     我在试产发现，这个程序1/10概率不能正常启动， 不得已写了下面重启程序（遇到异常，让马达重 ...

消磁时间我觉得可以根据换相时间动态调整，和换相时间关联起来