三相无刷直流电机驱动-8H系列-带HALL 梁工例子

fisho***

梁工，

试产发现一个严重问题，经常启动时候会烧掉三极管，烧掉后三极管B极有12V电压，应该市C极和B极击穿了，
以前一直测试没有遇到这样问题，这次买的三极管S8050应该不是正品，应该换成其他三极管(比如3904)或者电路要稍微改下吗？不胜感激!

梁***

fisho*** 发表于 2023-8-2 11:31
梁工，

试产发现一个严重问题，经常启动时候会烧掉三极管，烧掉后三极管B极有12V电压，应该市C极和B极击穿 ...

12V条件下（自举到24V）8050小电流能击穿烧坏，这个还真没遇到。你可以换耐压更高一点的看看，比如1N5551，耐压150V。

fisho***

梁工，
mos管和三极管基本同时坏的，我估计是打开相高端PWM没有加500ns延迟，以前一直没有问题 ，这次批量买的MOS型号不同，
应该是MOS管S2和G2先击穿，三极管C极相当于直接12V没有经过限流电阻，所以随后三极管也击穿了， 但是好奇怪，CE之间并未被击穿

梁***

fisho*** 发表于 2023-8-2 20:34
梁工，
mos管和三极管基本同时坏的，我估计是打开相高端PWM没有加500ns延迟，以前一直没有问题 ，这次批 ...

之前你并没说MOSFET损坏。
MOSFET的S、G击穿短路，则三极管由于过流也烧毁。
要保证MOSFET的质量，驱动都是先关闭。一个，再开通另一个

fisho***

梁工，我换相增加500ns延迟还是有概率会烧掉，我增加到800ns还是有概率会烧掉了，三极管从是是S8050换成3904问题仍然存在，三极管和mos同时坏。
会不会三极管没有及时关掉，工作在饱和区间或其他原因？
void StepXL(void) // 换相序列函数
{
  switch(Step)
  {
case 0:  // AB
                        PWM0_L=0;        PWM2_L=0; CCAP1H=0;        CCAP2H=0;
                        Delay_800ns();
                        CCAP0H = PWM_Value;                // 打开A相的高端
                        PWM1_L = 1;                 // 打开B相的低端
                        ADC_CONTR = 0XED;        // 选择P1.5作为ADC输入 即c相电压
                        CMPCR1 = 0x9C;                //bit7=1 允许比较器, bit4=1 比较结果由1变0, 产生下降沿中断 (不能响应下降沿中断?)
                        break;
   case 1:  // AC
                        PWM0_L=0;        PWM1_L=0;  CCAP1H=0;        CCAP2H=0;
                        Delay_800ns();
                        CCAP0H = PWM_Value;                // 打开A相的高端
                        PWM2_L = 1;                        // 打开C相的低端
                        ADC_CONTR = 0XEC;        // 选择P1.4作为ADC输入 即B相电压
                        CMPCR1 = 0xAC;                //上升沿中断
                   
      break;
   case 2:  // BC
                        PWM0_L=0;        PWM1_L=0; CCAP0H=0;        CCAP2H=0;
                                Delay_800ns();
                                CCAP1H = PWM_Value; // 打开B相的高端
                        PWM2_L = 1;                        // 打开C相的低端
                        ADC_CONTR = 0XEB;        // 选择P1.3作为ADC输入 即a相电压
                        CMPCR1 = 0x9C;                //下降沿中断
               
      break;
   case 3:  // BA
                        PWM1_L=0;        PWM2_L=0; CCAP0H=0;        CCAP2H=0;
                                Delay_800ns();
                                CCAP1H = PWM_Value; // 打开B相的高端
                        PWM0_L = 1;                        // 打开A相的低端
                        ADC_CONTR = 0XED;        // 选择P1.5作为ADC输入 即c相电压
                        CMPCR1 = 0xAC;                //上升沿中断
               
      break;
   case 4: // CA
                        PWM1_L=0;        PWM2_L=0; CCAP0H=0;        CCAP1H=0;
                                        Delay_800ns();
                                CCAP2H = PWM_Value; // 打开C相的高端
                        PWM0_L = 1;                        // 打开A相的低端
                        ADC_CONTR = 0XEC;        // 选择P1.4作为ADC输入 即B相电压
                        CMPCR1 = 0x9C;                //下降沿中断
               
      break;
   case 5: // CB
                      PWM0_L=0;PWM2_L=0;CCAP0H=0;        CCAP1H=0;
                                Delay_800ns();
                                CCAP2H = PWM_Value;// 打开C相的高端
                      PWM1_L = 1;                        // 打开B相的低端
                        ADC_CONTR = 0XEB;        // 选择P1.3作为ADC输入 即a相电压
                        CMPCR1 = 0xAC;                //上升沿中
         default:       
                break;          
  }       

梁***

fisho*** 发表于 2023-8-8 13:26
梁工，我换相增加500ns延迟还是有概率会烧掉，我增加到800ns还是有概率会烧掉了，三极管从是是S8050换成390 ...

双踪示波器看一下驱动波形。

geffr***

梁*** 发表于 2023-8-8 14:13
双踪示波器看一下驱动波形。

会有 FOC 的DEMO ?

梁***

geffr*** 发表于 2023-8-9 16:05
会有 FOC 的DEMO ?

目前还没有。

well***

梁工，您好！网上买了一个无刷电机，请问您图上标的HA,HB,HC与HW,HV,HU是怎么对应的呀！按图画了一块PCB，用DC24V，带HALL的程序，上电就烧PWM3,PWM3L输出的功率管。请梁工有空不吝指教一下，先谢谢梁工！

梁***

well*** 发表于 2023-9-13 14:40
梁工，您好！网上买了一个无刷电机，请问您图上标的HA,HB,HC与HW,HV,HU是怎么对应的呀！按图画了一块PCB， ...

就算接错霍尔信号，也不应该烧MOSFET，最多转不起来。开启启动用表小的油门（电位器）。
U、V、W是电枢（线圈）引脚，接驱动输出，随便确定一个接线顺序。
HU、HV、HW是霍尔信号，连电源一起接到电路中，相序随便先定一个顺序，如果转不起来，就换线，换几次一般都正常了。我通常先用无霍尔方式驱动起来，示波器看霍尔信号跟电枢信号的相位，就可以确定正确的连接。