三相无刷直流电机驱动-8H系列-带HALL 梁工例子

梁***

PN*** 发表于 2025-3-6 11:28
您好。如何增加输出功率，提高PWM的占空比？

要增加输出功率，只能使用更高电压、更大电流的MOSFET，比如电动自行车的电机，60V 800W。

ywt***

梁工，请教一下，大功率驱动的那三个Pmos驱动，能否有合适的栅极驱动芯片代替了？

梁***

ywt*** 发表于 2025-5-28 09:29
梁工，请教一下，大功率驱动的那三个Pmos驱动，能否有合适的栅极驱动芯片代替了？ ...

请参考下面的电路和程序：
三相无刷直流电机驱动-STC32G-无HALL 改进启动算法，启动可靠
https://www.stcaimcu.com/thread-17737-1-1.html
(出处: 国芯技术交流网站)

大脸猫***

梁工请教一下在无感无刷电机代码的比较器中断服务函数中已经把T3定时器的计数值右移后赋值给换相时间了
PhaseTime = (((u16)T3H << 8) + T3L) >> 1;
为什么在下面计算8次换相时间累加和求平均后还要除以2(右移4位)
for(PhaseTime = 0,i = 0;i < 8;i++)
      PhaseTime +=PhaseTimeTmp[i]
PhaseTime = PhaseTime >> 4;
这个不是很理解

梁***

大脸猫*** 发表于 2025-5-30 20:09
梁工请教一下在无感无刷电机代码的比较器中断服务函数中已经把T3定时器的计数值右移后赋值给换相时间了
Pha ...

Timer3的计数时钟为2MHz，所以计数值/2就是us为单位的时间，送给PhaseTime，即本次测量的换相间隔（过0）时间，单位us，换相时间对应的是60度的时间。
接着8次求和，再右移4位，即除以16，等于求8次平均值得到60度换相时间，再除以2得到30度时间，这就是延时30度角时间，所以总体除以16。

大脸猫***

梁工 发表于 2025-5-30 22:45
Timer3的计数时钟为2MHz，所以计数值/2就是us为单位的时间，送给PhaseTime，即本次测量的换相间隔（过0） ...

梁工，T3和T4定时器采用12T模式这个我是明白的，就是在比较器中断服务函数中，T3计数器T3H和T3L的值先右移1位赋值给换相时间，然后就是累加8次求和再求平均值，右移4位，最后在赋值给T4计数器T4H和T4L前又左移1位(PhaseTime = PhaseTime << 1)，这样子不是多此一举吗，我有点不明白

梁***

大脸猫*** 发表于 2025-5-31 09:45
梁工，T3和T4定时器采用12T模式这个我是明白的，就是在比较器中断服务函数中，T3计数器T3H和T3L的值先右 ...

这是为了让初学者明白时间的计算过程其单位一直使用us，所以才是这样操作。
其实等效于8次累加平均后直接给T4H和T4L，但是这样一来，初学者就会认为，延时时间是一个换相周期60度角，而不是30度，这样说你明白了吗？

我可以改为下面的处理，你站在初学者的角度，能明白装载的是30度角时间吗？
for(PhaseTime8sum=0, i=0; i<8; i++) PhaseTime8sum += PhaseTimeTmp; //求8次换相时间累加和
PhaseTime = PhaseTime8sum >> 3; //求8次换相时间的平均值(60度角)
T4T3M &= ~(1<<7);               //Timer4停止运行
PhaseTime = 0 - PhaseTime;
T4H = (u8)(PhaseTime >> 8);  //装载30度角延时
T4L = (u8)PhaseTime;
T4T3M |=  (1<<7);         //Timer4开始运行

大脸猫***

梁工 发表于 2025-5-31 11:28
这是为了让初学者明白时间的计算过程其单位一直使用us，所以才是这样操作。
其实等效于8次累加平均后直接 ...

感谢梁工的热心解答
梁工在写代码时也是考虑的很细心

luo***

梁*** 发表于 2024-9-5 09:59
220V AC整流滤波后是DC 310V，电枢采样电阻、电机电压采样电阻要3个串联才达到爬电要求。

驱动芯片使用E ...

梁工，无刷电机STC32G-310V .pdf 这个用STC32G的原理图对应的程序能帮发一下吗？

梁***

luo*** 发表于 2025-6-13 17:01
梁工，无刷电机STC32G-310V .pdf 这个用STC32G的原理图对应的程序能帮发一下吗？ ...

请参考下面的电路和程序：
三相无刷直流电机驱动-STC32G-无HALL 改进启动算法，启动可靠
https://www.stcaimcu.com/thread-17737-1-1.html
(出处: 国芯技术交流网站)