三相无刷直流电机驱动-8H系列-带HALL 梁工例子

科学*** · 发表于 2024-2-22 22:40:11

请问梁工，STC32G的手册上，加定义了，有PWMA_CCMR1,分成高低8位了，有PWMA_CCMR1H和PWMA_CCMR1L；有PWMA_CCMR2,分成高低8位了，有PWMA_CCMR2H和PWMA_CCMR2L；有PWMA_CCMR3,分成高低8位了，有PWMA_CCMR3H和PWMA_CCMR3L；有PWMA_ARR,分成高低8位了，有PWMA_ARRH和PWMA_ARRL；有PWMA_CCER1,分成高低8位了，有PWMA_CCER1H和PWMA_CCER1L；原手册的原程序，应该怎么正确定义。请说明一下

科学*** · 发表于 2024-2-22 22:41:16

本帖最后由科学妞妞于 2024-2-23 07:41 编辑

请问梁工，STC32G的手册上，加定义了，有PWMA_CCMR1,分成高低8位了，有PWMA_CCMR1H和PWMA_CCMR1L；有PWMA_CCMR2,分成高低8位了，有PWMA_CCMR2H和PWMA_CCMR2L；有PWMA_CCMR3,分成高低8位了，有PWMA_CCMR3H和PWMA_CCMR3L；有PWMA_ARR,分成高低8位了，有PWMA_ARRH和PWMA_ARRL；有PWMA_CCER1,分成高低8位了，有PWMA_CCER1H和PWMA_CCER1L；原手册的原程序，应该怎么正确定义。请说明一下

原程序是8位改的16位的，是选低8位吗，+L,还是+H。转换结果右对齐，是选低8位，对吗？

盼，回复

梁*** · 发表于 2024-2-23 10:32:03

科学*** 发表于 2024-2-22 22:41
请问梁工，STC32G的手册上，加定义了，有PWMA_CCMR1,分成高低8位了，有PWMA_CCMR1H和PWMA_CCMR1L；有PWMA_C ...

我的无刷电机驱动例子是用STC8H系列写的。
而STC32G的特殊功能寄存器不支持整形访问，只能单个寄存器访问。
比如STC8H的PWMA_CCR1 = 0x0123;  在STC32G要写成：
PWMA_CCR1H = 0x01;  //先写高字节
PWMA_CCR1L = 0x23;  //再写低字节

另外PWMA_CCMR1只有单寄存器，没有高低字节，即没有PWMA_CCMR1H、PWMA_CCMR1L。PWMA_CCMR2、PWMA_CCMR3、PWMA_CCMR4也一样。

科学*** · 发表于 2024-2-23 16:01:54

本帖最后由科学妞妞于 2024-2-23 18:38 编辑

梁*** 发表于 2024-2-23 10:32
我的无刷电机驱动例子是用STC8H系列写的。
而STC32G的特殊功能寄存器不支持整形访问，只能单个寄存器访问 ...

收到消息回复了，谢谢，大侠梁工支持菜鸟学习。32G的好像编程要求有点高，分高低位的，我还要再学习研究一下，预分频PSCR好像也有分成高低8位了，
有PWMA_ARR,分成高低8位了，有PWMA_ARRH和PWMA_ARRL；有PWMA_CCER1,分成高低8位了，有PWMA_CCER1H和PWMA_CCER1L；是怎么定义编程
是同样，先高，后低吗？ 32G手册上给范例，给个完整的不要改动的，菜鸟直接用就好了。大侠会飞的，新手能走起来，就不容易了。新手上路不一样的，进步慢慢的

谢谢

科学*** · 发表于 2024-2-23 16:40:31

本帖最后由科学妞妞于 2024-2-23 18:10 编辑

dong9*** 发表于 2023-7-14 13:11
梁工，正转反转加计算圈数，为何正反转几个回合后，正反转对应位置就偏移动了，目前通过HEnum++; 或者HEnu ...

看看只计数，一个HALL的高电平试试，计数闭环就好了，正转和反转，分别计数试试，然后，正转计数+，反转计数-；位置就不应该偏移动了

梁*** · 发表于 2024-2-23 18:34:51

科学*** 发表于 2024-2-23 16:01
收到消息回复了，谢谢，大侠梁工支持菜鸟学习。32G的好像编程要求有点高，分高低位的，我还要再学习研究一 ...

下面帖子下载历程。

STC32G-高级PWM范例程序下载
https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1778
(出处: 国芯论坛-STC全球32位8051爱好者互助交流社区)

科学*** · 发表于 2024-2-23 18:57:43

科学*** 发表于 2024-2-23 16:01
收到消息回复了，谢谢，大侠梁工支持菜鸟学习。32G的好像编程要求有点高，分高低位的，我还要再学习研究一 ...

谢谢

科学*** · 发表于 2024-2-25 15:07:52

梁*** 发表于 2024-2-23 18:34
下面帖子下载历程。

STC32G-高级PWM范例程序下载

梁工，威武。有空会多请教请教，请多多关照。

科学*** · 发表于 2024-3-3 22:37:17

小白*** 发表于 2023-9-25 11:31
哦，谢谢。那个输入的地方是接错了。输入改过来之后例程可以直接用吗？ ...

同学，使用后结果怎么样，好的话，立创分享一下

MY*** · 发表于 2024-3-8 14:47:58

梁工,你好! 按资料的做好一个水泵无刷电机,无水时运转正常,一旦放在水里就运转一下,停一下,好象是启动电流不够大,请问一下梁工怎样才能加大启动电流?

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