三相无刷直流电机驱动-STC8H-STC32G-无HALL 改进启动算法，启动可靠

梁***

旧巷*** 发表于 2025-5-19 15:57
希望早日看到用stc做的FOC控制方案

请参考！
FOC@Ai8051U横空出世，可控制7万5千转的电机！系统成本6元
https://www.stcaimcu.com/thread-17266-1-1.html
(出处: 国芯技术交流网站)

月亮***

梁工，这个程序能适用电子风扇吗，比之前的好很多，但是还是没有调到能100%启动，调了两天的参数，感觉没有适配的，在纯调速的情况下，启动不是很好，加了PID的情况下，偶尔反转，然后在正过来，或者正转没达到转速，然后就是自己慢慢加大占空比，然后到达临界值、找到过零点之后，进行PID调速，启动时会出现反转的原因可能有哪些，程序中感觉没有反转相关的代码。

梁***

月亮*** 发表于 2025-5-23 11:54
梁工，这个程序能适用电子风扇吗，比之前的好很多，但是还是没有调到能100%启动，调了两天的参数，感觉没有 ...

只要是无感三相电机都可以，目前我测试手上的各种电机都可以可靠启动。
PID也是在启动之后，进入闭环才有PID，启动都是一样的。
你出现反转说明启动参数跟电机性能差别很大。
我一般只分高速电机和低速电机就可以了。

不知道你说“电子风扇”是啥，我主楼的视频，其一就是家用直流风扇的三相电机。

月亮***

就是汽车水箱散热用的风扇，最大速度2200转，应该算是低速吧，参数和电机性能不匹配的话，又有一半的几率是可以正常启动的，这个算是不匹配吗。

梁***

月亮*** 发表于 2025-5-23 16:39
就是汽车水箱散热用的风扇，最大速度2200转，应该算是低速吧，参数和电机性能不匹配的话，又有一半的几率是 ...

匹配的话，基本是100%的启动成功。

lo***

请问下，phasetime = 0- phasetime，这步是什么意思啊？得个负数

梁***

lo*** 发表于 2025-5-27 20:27
请问下，phasetime = 0- phasetime，这步是什么意思啊？得个负数

1、phasetime是16位无符号，不会有负数。
2、由于计数器是16位加计数，满溢出，所以要取其补码:  0-phasetime = 65536UL-phasetime。

mark***

梁工你好~
  程序中有关这段内容不是很理解~能帮忙解释一下为何设置为18为门限吗？
  判断是否进入闭环是为何是PhaseTime<18呢？

        if(PhaseTime >= 18)        Degree30_time = PhaseTime/2 - 8;        //换相时间的一半, 即30度电角度, -8为修正8次采样时间
        else                                Degree30_time = 1;                                        //换相时间的一半, 即30度电角度

梁***

mark*** 发表于 2025-6-2 12:00
梁工你好~
  程序中有关这段内容不是很理解~能帮忙解释一下为何设置为18为门限吗？
  判断是否进入闭环是为 ...

这个计算是为了抵消连续8次采样到相同的比较器输出，即，比较器过0信号出现，连续检测到8次，才认为有效，则过0检测滞后了8次采样时间，需要减去。
PhaseTime是换相时间（60度角），延时30度角时间 Degree30_time = PhaseTime /2;
减去8次采样时间就是 Degree30_time = Degree30_time - 8；
合在一起计算就是 Degree30_time = PhaseTime /2 - 8;
假设 Degree30_time <=17，则Degree30_time/2 <=8，
从而 Degree30_time = PhaseTime /2 - 8  <=0，将会导致错误，所以要限制Degree30_time为非0，那么就是要求 Degree30_time = PhaseTime /2 - 8 >= 1；
反过来计算就是  PhaseTime >= (1+8)*2 = 18, 就是程序中 if(PhaseTime >= 18)。

上述解释明白了吗？

haimin***

梁工您好！我将V2版的程序下载到板子后驱动电机，启动正常可电机转速很低，估计每分钟约有200转左右，调节电位器速度也不跟着变化，一直保持低速运转，是怎么回事