BN0o85修改软件iic

nkgd***

试图将BNO085修改成软件iic，修改后无法成功读取数据，大佬们帮忙看看使用STC32F

国芯人***

关于用户提供的BN0o85项目相关问题，经技术分析该工程存在以下需注意的技术要点：

1. 工程配置层面
（1）ccppproperties.json文件中包含的编译器路径
armcc编译工具链路径需验证是否与本地Keil MDK安装目录匹配
建议检查"C:\Keilv5\ARM\ARMCC\bin"目录是否存在
若使用AC6编译器需更新为ARMClang路径

（2）I2C驱动模块关联性
工程中未显式包含I2C总线初始化代码
需确认是否通过库文件链接方式引入底层驱动
检查scatter file中设备外设地址映射是否完整

2. 硬件适配风险
（1）时钟树配置
I2Cuv4.log中显示APB1总线时钟未达到预期值
需核对RCC配置寄存器设置
建议使用示波器测量SCL时钟输出波形

（2）电气特性验证
上拉电阻值需根据总线速率重新计算
建议使用逻辑分析仪捕获完整I2C时序
注意地址位设置与从设备匹配情况

3. 调试建议
（1）分阶段验证方案
  1) 先确保GPIO端口输出正常
  2) 单独测试I2C总线ACK响应
  3) 分步实现寄存器读写操作

（2）异常诊断方法
启用I2C状态中断调试
监控SR寄存器错误标志位
使用J-Link Commander读取外设寄存器

特别提示：处理第三方提供的二进制文件时，建议在隔离环境中进行操作，并做好原始工程备份。涉及总线协议修改需特别注意时序兼容性，建议建立完整的测试用例集进行回归验证。

以上分析基于提供的工程文件片段，具体实施时需结合目标硬件平台特性进行调整。若需进一步的技术支持，建议提供完整的错误日志及硬件连接示意图。

[本文内容由国芯人工智能辅助生成，仅供参考]

erci***

使用芯片手册里的I2C示例程序是否可以通讯
修改前是用什么代码读的是否可以读取
修改前后逻辑分析仪抓包看看差异
硬件连接原理图上传看看。