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易海奇点,安徽建筑大学来了!!!

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发表于 2025-5-5 23:47:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
奇点一队——气垫越野组
感谢 强大的、狂野的 Ai8051U单片机 所带来的一切。
本次气垫组比赛我自制的硬件电路板,包括70涵道电机的驱动电调2205无刷电机的驱动电调核心控制板 所用的MCU
全部都使用全新推出的AI32位8051单片机 —— Ai8051U

我们来自于安徽建筑大学,机械与电气工程学院,参加气垫越野组别。
队伍名称:奇点一队。
队伍成员:刘同学,大二,测控技术与仪器专业,负责气垫越野组:自制车模结构设计,硬件原理图设计与Layout,组合导航算法编写
          崔同学,大一,勘察工程专业,负责气垫越野组:主控板硬件设计,电路板焊接工作,控制部分软件调试
该贴楼下持续更新,15m/s 极速气垫备赛花絮,展现Ai8051U单片机的狂野时刻!
声明:我们队伍 势必拿下 2万元屠龙刀奖 @全国大学生智能汽车竞赛 !!
声明:同意获得奖金后,知识产权归 AI32位8051技术论坛 www.stcaimcu.com 所有。
声明:同意本坛共享给 AI32位 世界 共同前进!
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发表于 2025-5-6 16:18:51 | 显示全部楼层
强强联手: Ai8051U + AM32无刷固件
借鉴、复刻、优化 论坛大佬的AM32固件移植Ai8051U工程 成功。
开源链接直达:Ai8051U电调(移植AM32固件)
借鉴 —— 学习开源AM32移植固件与Bootloader ;
复刻 —— 打板验证,焊接测试,学习电机驱动制作 ;
优化 —— 重新布局,设计电流、电压采样差分走线,70涵道电调采用金封并管增加过流能力 ;

首先展示六管电调,适用2205无刷电调,输入 50HZ PWM频率,最大占空比可达 1100 ,估算电流 30 安。
得益于Ai8051U的狂野性能,实现气垫越野15m/s极速上限。
STC电调正面.jpg
STC电调反面.jpg


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发表于 2025-5-17 23:14:47 | 显示全部楼层
    超链接在此:基于逐飞AI8051U开源库进行移植的pmw3901光流测速模块开源介绍 - 全国大学生智能汽车竞赛,清华卓老师 国芯技术交流网站 - AI32位8051交流社区

  设计完成了光流测速模块并在stc论坛开源分享,用于气垫船测速,实现简单速度闭环。
    IMG_20250517_221631.jpg




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发表于 2025-5-18 11:32:57 | 显示全部楼层
本来娃安徽建筑大学法学硕士通知复试了
后来去了昆明理工大学
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