分享一个低成本STC8H1K08无刷小电调，支持oneshot125协议

手推车***

      B_Timer2_OverFlow = 0;
      PhaseTime = 18000;  //换相时间最大8ms, 2212电机12V空转最高速130us切换一相(200RPS 12000RPM), 480mA
    } else {
      PhaseTime = (((u16)T2H << 8) + T2L);      //单位为1us
      if (PhaseTime >= 8000) PhaseTime = 8000;  //换相时间最大8ms, 2212电机12V空转最高速130us切换一相(200RPS 12000RPM), 480mA
    }

    T2H = 0;
    T2L = 0;
    AUXR |= 0x10;                                                              //开定时器
    commutation_time[TimeIndex] = PhaseTime;                                   //保存一次换相时间
    if (++TimeIndex >= 4) TimeIndex = 0;                                       //累加8次
    for (PhaseTime = 0, i = 0; i <= 3; i++) PhaseTime += commutation_time;  //求换相时间累加和
    PhaseTime = PhaseTime >> 3;                                                //换相时间的平均值的一半, 即30度电角度
    if ((PhaseTime >= 30) && (PhaseTime <= 15000)) TimeOut = 2;                //堵转超时
    else PhaseTime = 30;


我用kv值5800的电机测试，理论11.1V应该能上6W转，实际上我把占空比加到90也只有1万6左右的转速。不知道是哪里限制了最高转速。