FOC@Ai8051U横空出世，可控制7万5千转的电机！系统成本6元, 5/26更新程序

王*** · 发表于 2025-5-12 17:56:08

Liu25*** 发表于 2025-5-12 17:16
楼主，有点好奇，没有电流环后续怎么做堵转保护，会改硬件吗。

不会，参考V2版本实现方式
这里简单讲解一下：
首先是检测低速条件，因为堵转仅发生在被堵到低转速的情况下（高转速堵转也是被摁停到低速），如果没有做到被压到低速，那就说明不需要保护（本质上是保护电机用的，所以高转速人还是不要碰了，并不能保护人的手）
然后是检测当前占空比控制是否过大（低速且过大的占空比就说明堵转了），同时加入延时条件，必须持续检测到低速且占空比过大才可以保护（为了防止带载弹射启动这种情况下被误识别）

xinxi*** · 发表于 2025-5-12 20:48:02

太棒了, 更新了组装视频, 看完后明白了不少

yoza*** · 发表于 2025-5-13 13:52:30

太牛了

Wd*** · 发表于 2025-5-14 08:57:32

erci*** 发表于 2025-4-24 11:22
同款电机，打样一块学习学习
AiCube-可视化图形 I/O配置及各种外设系统框架程序自动生成体验

强大,小白福音

Wd*** · 发表于 2025-5-14 10:22:15

我是*** 发表于 2025-5-11 00:52
嘉立创导入只有pcb，没有原理图啊

坐等

Wd*** · 发表于 2025-5-14 10:24:22

原理图上没有蜂鸣器,视频中的声音是哪儿响的

王*** · 发表于 2025-5-14 10:28:11

Wd*** 发表于 2025-5-14 10:24
原理图上没有蜂鸣器,视频中的声音是哪儿响的

电机啊，直接通低频率的pwm也是能响的

wmh*** · 发表于 2025-5-14 14:07:40

正好需要用到（低速运转电机），持续关注。

Wd*** · 发表于 2025-5-15 08:10:39

王*** 发表于 2025-5-14 10:28
电机啊，直接通低频率的pwm也是能响的

专门又去听了一遍,太神奇了,我要学这个

Wd*** · 发表于 2025-5-15 10:31:38

如果打样ProPrj_STC-FOC Lite V3_2025-05-11.epro 这个板,买2312A电机,那么 STC-FOC Lite V3-3D打印部分零件（适配ZD2808电机）.zip 这个3D打印的外壳还能用吗?

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