FOC-有感@Ai8051U，7万5千转的电机！系统成本6元, 5/26更新，磁编码器，低速重载启动

AI-32***

已跟楼主确认，一周后（5月18号左右）会补充堵转保护功能！！大家敬请期待！

我是***

王*** 发表于 2025-5-6 08:10
为了解决大家买到的电机较贵问题，目前已经修改适配了大疆的2312A电机
原理图都是一致的，仅修改了PCB的孔 ...

嘉立创导入只有pcb，没有原理图啊

王***

我是*** 发表于 2025-5-11 00:52
嘉立创导入只有pcb，没有原理图啊

已更新，应该是之前不小心传错了，现在用这个就正常了，这个我试过了

独自***

历害

kzjk@q***

太棒了  好好学习下  真棒  无私

神***

kzjk@q*** 发表于 2025-5-12 13:31
太棒了  好好学习下  真棒  无私

注册名，去掉联系方式

me45***

打算做一个，好评！

me45***

AI-32*** 发表于 2025-5-10 09:51
已跟楼主确认，一周后（5月18号左右）会补充堵转保护功能！！大家敬请期待！ ...

谢谢，持续关注中

Liu25***

楼主，有点好奇，没有电流环后续怎么做堵转保护，会改硬件吗。

王***

Liu25*** 发表于 2025-5-12 17:16
楼主，有点好奇，没有电流环后续怎么做堵转保护，会改硬件吗。

不会，参考V2版本实现方式
这里简单讲解一下：
首先是检测低速条件，因为堵转仅发生在被堵到低转速的情况下（高转速堵转也是被摁停到低速），如果没有做到被压到低速，那就说明不需要保护（本质上是保护电机用的，所以高转速人还是不要碰了，并不能保护人的手）
然后是检测当前占空比控制是否过大（低速且过大的占空比就说明堵转了），同时加入延时条件，必须持续检测到低速且占空比过大才可以保护（为了防止带载弹射启动这种情况下被误识别）