FOC-有感@Ai8051U，7万5千转的电机！系统成本6元, 5/26更新，磁编码器，低速重载启动

CH_*** · 发表于 2026-3-9 16:32:40

王*** 发表于 2026-3-7 16:27
可以检查一下板子，是不是ucap电容没有焊接好，没焊好usb会工作不正常
或者线材有问题也会导致这个情况 ...

搞了个USB-Link1D再飞个5V和GND可以了

宇宙-*** · 发表于 2026-3-12 16:13:12

请问那三个3D打印件是什么材料的

王*** · 发表于 2026-3-12 16:46:45

宇宙-*** 发表于 2026-3-12 16:13
请问那三个3D打印件是什么材料的

PETG

宇宙-*** · 发表于 2026-3-13 09:40:54

有木材可以代替吗?因为木材可以手工雕刻

王*** · 发表于 2026-3-13 11:55:12

宇宙-*** 发表于 2026-3-13 09:40
有木材可以代替吗?因为木材可以手工雕刻

可以用塑料垫片加螺丝的方式直接固定，也是没问题的

宇宙-*** · 发表于 2026-3-13 15:14:33

STC AI8051U系列单片机的FOC（Field Oriented Control，磁场定向控制的磁铁固定需要识别S/N极方向吗？

王*** · 发表于 2026-3-14 11:54:01

宇宙-*** 发表于 2026-3-13 15:14
STC AI8051U系列单片机的FOC（Field Oriented Control，磁场定向控制的磁铁固定需要识别S/N极方向吗？
...

可以随便安装，但是需要是径向磁铁
启动后可以通过开环校准自己识别零点

宇宙-*** · 发表于 2026-3-16 08:28:38

电路板做起来了，电机也买了，程序下载后，要让电机运行起来，还要什么驱动源吗？

王*** · 发表于 2026-3-16 11:21:32

宇宙-*** 发表于 2026-3-16 08:28
电路板做起来了，电机也买了，程序下载后，要让电机运行起来，还要什么驱动源吗？ ...

需要先让电机自己校准，校准后会自己保存参数
然后外部需要给一个PWM占空比信号来控制速度。或者可以自行改动内部程序，采用其他方式进行占空比控制

宇宙-*** · 发表于 2026-3-16 13:01:02

驱动电压是多少伏？

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