FOC-有感@Ai8051U，7万5千转的电机！系统成本6元, 5/26更新，磁编码器，低速重载启动

12f*** · 发表于 2025-4-26 21:57:22

厉害了，

xinxi*** · 发表于 2025-4-28 21:03:48

楼主您好, 这两天一直在研究这个工程, 能出个这个板子的入门或者安装教程吗? 新人入门有些不得要领, 还有代码里P25开始设置为PWM7 IN, 然后又设置为PWM3 OUT, 这样设置不会把P25功能覆盖了吗?

王*** · 发表于 2025-4-28 21:12:03

xinxi*** 发表于 2025-4-28 21:03
楼主您好, 这两天一直在研究这个工程, 能出个这个板子的入门或者安装教程吗? 新人入门有些不得要领, 还有代 ...

PWM3的输出用的是P20，安装和入门教程过两天会发，因为目前这个程序还未完全完善，有些功能还没写，所以会先出使用教程。原理讲解需要再等功能完善一些

xinxi*** · 发表于 2025-4-28 21:12:58

王*** 发表于 2025-4-28 21:12
PWM3的输出用的是P20，安装和入门教程过两天会发，因为目前这个程序还未完全完善，有些功能还没写，所以 ...

好的, 期待中!~!~

神*** · 发表于 2025-4-29 09:17:13

王*** 发表于 2025-4-25 09:56
这个问题不大，可以改改板子孔位，适配其他电机，例如大疆的那个2312A，7块钱。
反正都是粘个磁铁和之家 ...

帮选个好买，性价比高的电机，改下PCB开源大家 DIY

abner_*** · 发表于 2025-4-29 10:57:37

666，先打一版试试

yush*** · 发表于 2025-4-29 14:17:43

xinxi*** 发表于 2025-4-25 09:21
是的, 我刚在淘宝搜了一家反螺纹的39

为啥我搜到的反螺纹的只要2.66

HUHU*** · 发表于 2025-4-29 14:39:51

王工你好，
首先非常期待这个V3版本，因为我学习过您的V2版本，电机转得非常丝滑。
但是我本身基础较弱，关于V2程序中的SVPWM有一些疑问，麻烦您解答一下：
我不太理解最终输出的三相PWM和电机旋转的电角度之间的关系，
也就是说，比如当电机电角度为A时，为什么我的三相PWM输出要这样设置。

yao眼*** · 发表于 2025-4-29 15:44:28

帮问：这个FOC只有磁编码器不需要回测三个电流吗

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