FOC-有感@Ai8051U，7万5千转的电机！系统成本6元, 5/26更新，磁编码器，低速重载启动

王*** · 发表于 2025-9-20 00:45:09

Aa*** 发表于 2025-9-19 21:48
王工，我尝试驱动40mm暴力风机时，进入电机校准，在零点定位前都能正常转动。程序一进零点定位，电机就60° ...

这个可能是由于电机本身齿槽效应导致的，就是在某几个角度会特别的难以转动。
可以尝试增加开环驱动占空比，用更强的力矩去定位，就行了

王*** · 发表于 2025-9-20 08:16:24

想问下版主，这个做位置环好实现吗？这边有没有计划做位置环啊

王*** · 发表于 2025-9-20 11:56:19

王*** 发表于 2025-9-20 08:16
想问下版主，这个做位置环好实现吗？这边有没有计划做位置环啊

好实现，里面有位置反馈的变量，拿那个变量做一下位置反馈PID就行

0xl*** · 发表于 2025-9-20 12:02:02

王*** 发表于 2025-9-16 21:20
因为这两个输入的信号有效是相反的。所以PWM1给1的时候，HIN=1，/LIN=1，实际的输出就是HIN=1，LIN=0，正 ...

ok了解谢谢大佬

xiaoxi*** · 发表于 2025-9-22 19:43:34

这个太厉害了。不过有没有单线圈的啊，就是单相无刷的。

王*** · 发表于 2025-9-22 22:20:59

xiaoxi*** 发表于 2025-9-22 19:43
这个太厉害了。不过有没有单线圈的啊，就是单相无刷的。

单相无刷的暂时没有呢

12*** · 发表于 2025-9-23 22:22:23

feza*** 发表于 2025-5-15 14:12
这个磁铁辅助卡扣用立创3d打印不满足最小尺寸限制，是因为太小了吗？

小于最小尺寸的用建模软件拼板后就可以打印了，回来自己剪与打磨即可。

xiaoxi*** · 发表于 2025-9-23 22:29:06

王*** 发表于 2025-9-22 22:20
单相无刷的暂时没有呢

那么可以做单相无刷ＢＬＤＣ吗，就象比利时迈来芯那个。

Manste*** · 发表于 2025-9-28 23:07:59

有没有谁有多余的套件，我想买一套回来学习下

qfz*** · 发表于 2025-10-5 10:52:21

楼主好，这个力矩控制的精度能达到多少呢，今天准备做一套试试看

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