FOC-有感@Ai8051U，7万5千转的电机！系统成本6元, 5/26更新，磁编码器，低速重载启动

Manste*** · 发表于 2025-9-28 23:07:59

有没有谁有多余的套件，我想买一套回来学习下

qfz*** · 发表于 2025-10-5 10:52:21

楼主好，这个力矩控制的精度能达到多少呢，今天准备做一套试试看

王*** · 发表于 2025-10-5 19:36:37

qfz*** 发表于 2025-10-5 10:52
楼主好，这个力矩控制的精度能达到多少呢，今天准备做一套试试看

力矩控制的精度主要取决于PWM的最大精度，这里面是4096的分辨率

山*** · 发表于 2025-10-11 08:47:05

求助大佬，4.7欧的排阻买不到了，有没有替代方案啊

山*** · 发表于 2025-10-11 08:48:27

王昱顺发表于 2025-5-24 17:11
排阻是直接驱动mos管的，10k的基本就没法驱动了

求助大佬，4.7欧的排阻买不到了，有没有替代方案啊

王*** · 发表于 2025-10-11 09:11:07

山*** 发表于 2025-10-11 08:47
求助大佬，4.7欧的排阻买不到了，有没有替代方案啊

10r~1r之间的都可以，但是不要直接连起来

山*** · 发表于 2025-10-11 09:20:00

王昱顺发表于 2025-10-11 09:11
10r~1r之间的都可以，但是不要直接连起来

谢谢大佬回复，我好像没理解什么是“不要直接连起来”［捂脸哭］

王*** · 发表于 2025-10-11 09:26:39

山*** 发表于 2025-10-11 09:20
谢谢大佬回复，我好像没理解什么是“不要直接连起来”［捂脸哭］

就是不要使用0欧姆的电阻，会造成栅极控制信号震荡，这个栅极电阻就是一个提供阻尼的作用

山*** · 发表于 2025-10-11 09:28:56

王昱顺发表于 2025-10-11 09:26
就是不要使用0欧姆的电阻，会造成栅极控制信号震荡，这个栅极电阻就是一个提供阻尼的作用 ...

明白了，感谢楼主！

qfz*** · 发表于 2025-10-13 10:39:17

楼主好，PCB板上的元件焊接好后，没接电机，先连接TYPC,再通12V的电，电路板发热，下载软件也没出现USB-Write是什么原因呢

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