FOC-有感@Ai8051U，7万5千转的电机！系统成本6元, 5/26更新，磁编码器，低速重载启动

0xl***

这个栅极驱动器的上桥和下桥控制引脚接在一起是如何实现控制的大佬，不是很懂

王***

0xl*** 发表于 2025-9-16 21:02
这个栅极驱动器的上桥和下桥控制引脚接在一起是如何实现控制的大佬，不是很懂 ...

因为这两个输入的信号有效是相反的。所以PWM1给1的时候，HIN=1，/LIN=1，实际的输出就是HIN=1，LIN=0，正好就实现了互补输出

Aa***

王工，我尝试驱动40mm暴力风机时，进入电机校准，在零点定位前都能正常转动。程序一进零点定位，电机就60°左右来回抖动，几秒后就报零点校准异常。电压是12v，磁铁是经向磁铁，距离磁编码器也小于2mm。麻烦您帮忙看下，谢谢

王***

Aa*** 发表于 2025-9-19 21:48
王工，我尝试驱动40mm暴力风机时，进入电机校准，在零点定位前都能正常转动。程序一进零点定位，电机就60° ...

这个可能是由于电机本身齿槽效应导致的，就是在某几个角度会特别的难以转动。
可以尝试增加开环驱动占空比，用更强的力矩去定位，就行了

王***

想问下版主，这个做位置环好实现吗？这边有没有计划做位置环啊

王***

王*** 发表于 2025-9-20 08:16
想问下版主，这个做位置环好实现吗？这边有没有计划做位置环啊

好实现，里面有位置反馈的变量，拿那个变量做一下位置反馈PID就行

0xl***

王*** 发表于 2025-9-16 21:20
因为这两个输入的信号有效是相反的。所以PWM1给1的时候，HIN=1，/LIN=1，实际的输出就是HIN=1，LIN=0，正 ...

ok了解谢谢大佬

xiaoxi***

这个太厉害了。不过有没有单线圈的啊，就是单相无刷的。

王***

xiaoxi*** 发表于 2025-9-22 19:43
这个太厉害了。不过有没有单线圈的啊，就是单相无刷的。

单相无刷的暂时没有呢

12***

feza*** 发表于 2025-5-15 14:12
这个磁铁辅助卡扣用立创3d打印不满足最小尺寸限制，是因为太小了吗？

小于最小尺寸的用建模软件拼板后就可以打印了，回来自己剪与打磨即可。