FOC-有感@Ai8051U，7万5千转的电机！系统成本6元, 5/26更新，磁编码器，低速重载启动

32G12*** · 发表于 2025-8-22 14:16:46

网友根据STC提供的原理图和程序,复刻出来开发板
AI8051U的FOC，力矩模式，已经复刻出来了，
效果相当不错，使用方波的频率和占空比调速

AI8051U的FOC，快速启动和快速停止测试，响应非常快，无需刹车电阻，也可以如此之快，
这个就是FOC的力矩大小，任意控制实现的

dbq*** · 发表于 2025-8-23 13:41:30

王工，你好，校准通过了，但PWM输入后，电机不转，是不是这个电机转速太低造成，电机机器人关节电机

王*** · 发表于 2025-8-24 10:02:11

dbq*** 发表于 2025-8-23 13:41
王工，你好，校准通过了，但PWM输入后，电机不转，是不是这个电机转速太低造成，电机机器人关节电机 ...

可以看一下校准的时候电机是否在转？以及这个极对数是否和电机实际极对数相同
如果发现不转，就调大一点这个开环控制力矩，否则如果开环转动时，力矩过小导致没有转起来，也会导致转不起来的问题。
而且关节电机通常转速非常慢，可以在观察电流没有太大的情况下再给高一点占空比试试

suix*** · 发表于 2025-8-26 21:01:03

一天不学习就有被时代淘汰的感觉

dangk*** · 发表于 2025-8-27 07:11:08

先收藏，继续学习。你们都太强了

gzl*** · 发表于 2025-8-28 00:15:10

非常期待详细的教程，楼主可以整理一部分发布一部分

qfz*** · 发表于 2025-8-28 11:12:32

今天试了用专业版的软件打不开ProPrj_STC-FOC Lite V3_2025-05-11.epro这个文件，不知道是啥原因

qfz*** · 发表于 2025-8-28 11:24:22

qfz*** 发表于 2025-8-28 11:12
今天试了用专业版的软件打不开ProPrj_STC-FOC Lite V3_2025-05-11.epro这个文件，不知道是啥原因
...

可以了，打开用导入文件方法

海底*** · 发表于 2025-9-5 11:55:17

校准失败怎么办

王*** · 发表于 2025-9-5 19:24:52

海底*** 发表于 2025-9-5 11:55
校准失败怎么办

调整开环驱动电压

		自动登录	找回密码
密码			立即注册