FOC-有感@Ai8051U，7万5千转的电机！系统成本6元, 5/26更新，磁编码器，低速重载启动

王*** · 发表于 6 天前

dky*** 发表于 2025-8-19 13:37
王工，什么时候出位置模式？

可以自行编写这部分代码，程序内有绝对位置的变量，通过一个简单的pid调整就可以做成位置环了

dky*** · 发表于 5 天前

不会呀，坐等王工修改好王！

dky*** · 发表于 5 天前

脉冲十方向位置控制，不会改呀！王工，能不能改好发出来？

32G12*** · 发表于 3 天前

网友根据STC提供的原理图和程序,复刻出来开发板
AI8051U的FOC，力矩模式，已经复刻出来了，
效果相当不错，使用方波的频率和占空比调速

AI8051U的FOC，快速启动和快速停止测试，响应非常快，无需刹车电阻，也可以如此之快，
这个就是FOC的力矩大小，任意控制实现的

dbq*** · 发表于前天 13:41

王工，你好，校准通过了，但PWM输入后，电机不转，是不是这个电机转速太低造成，电机机器人关节电机

王*** · 发表于昨天 10:02

dbq*** 发表于 2025-8-23 13:41
王工，你好，校准通过了，但PWM输入后，电机不转，是不是这个电机转速太低造成，电机机器人关节电机 ...

可以看一下校准的时候电机是否在转？以及这个极对数是否和电机实际极对数相同
如果发现不转，就调大一点这个开环控制力矩，否则如果开环转动时，力矩过小导致没有转起来，也会导致转不起来的问题。
而且关节电机通常转速非常慢，可以在观察电流没有太大的情况下再给高一点占空比试试

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