FOC-有感@Ai8051U，7万5千转的电机！系统成本6元, 5/26更新，磁编码器

王***

碧*** 发表于 2025-8-14 22:24
请问下楼主，那种24V供电， 几百瓦的直流无刷电机 能驱动吗

可以，但是需要改一下供电，栅极驱动芯片最大只能承受20V，需要使用一路24V转12V给栅极驱动单独供电，24V可以接到MOS管部分供电上，这样就能驱动了

碧***

王*** 发表于 2025-8-15 08:55
可以，但是需要改一下供电，栅极驱动芯片最大只能承受20V，需要使用一路24V转12V给栅极驱动单独供电，24V ...

24V供电， 几百瓦的直流无刷电机  带霍尔传感器的行吗，还需要加磁编码器吗

王***

碧*** 发表于 2025-8-15 10:30
24V供电， 几百瓦的直流无刷电机  带霍尔传感器的行吗，还需要加磁编码器吗
...

本程序仅适配磁编码器，如果是带霍尔的，可以参考驱动部分，并且对输入部分程序进行自行编写改造。
如果是线性霍尔，可以分辨出角度的，适配较为容易
如果是开关霍尔，对声音没有要求的，可以使用梁工的HALL方波驱动方案：https://www.stcaimcu.com/forum.p ... amp;extra=#pid65347

碧***

王*** 发表于 2025-8-15 11:36
本程序仅适配磁编码器，如果是带霍尔的，可以参考驱动部分，并且对输入部分程序进行自行编写改造。
如果 ...

请问下，梁工这个方案 能不能高速正反转切换呢

王***

碧*** 发表于 2025-8-15 16:02
请问下，梁工这个方案 能不能高速正反转切换呢

如果是带霍尔的，应该是可以的。
高速正反转的难点在于，如果使用反电动势（即传统无感方波方案，也叫无hall），在反转过程中会丢失一段反电动势，就造成无法控制了
如果是使用了传感器可以获得转子确定位置的，对于高速正反转就没有问题