FOC-有感@Ai8051U，7万5千转的电机！系统成本6元, 5/26更新，磁编码器，低速重载启动

王***

碧*** 发表于 2025-8-15 10:30
24V供电， 几百瓦的直流无刷电机  带霍尔传感器的行吗，还需要加磁编码器吗
...

本程序仅适配磁编码器，如果是带霍尔的，可以参考驱动部分，并且对输入部分程序进行自行编写改造。
如果是线性霍尔，可以分辨出角度的，适配较为容易
如果是开关霍尔，对声音没有要求的，可以使用梁工的HALL方波驱动方案：https://www.stcaimcu.com/forum.p ... amp;extra=#pid65347

碧***

王*** 发表于 2025-8-15 11:36
本程序仅适配磁编码器，如果是带霍尔的，可以参考驱动部分，并且对输入部分程序进行自行编写改造。
如果 ...

请问下，梁工这个方案 能不能高速正反转切换呢

王***

碧*** 发表于 2025-8-15 16:02
请问下，梁工这个方案 能不能高速正反转切换呢

如果是带霍尔的，应该是可以的。
高速正反转的难点在于，如果使用反电动势（即传统无感方波方案，也叫无hall），在反转过程中会丢失一段反电动势，就造成无法控制了
如果是使用了传感器可以获得转子确定位置的，对于高速正反转就没有问题

dky***

王*** 发表于 2025-5-5 17:12
这个是因为Auto_Keil这个文件没有使用相对地址导致的，关闭Keil工程双击运行一下Auto_Keil就可以了 ...

Auto_Keil  这个文件点一下就不见了，还不行

王***

dky*** 发表于 2025-8-17 12:49
Auto_Keil  这个文件点一下就不见了，还不行

那可能是杀毒软件给删掉了导致的，可以不用这个auto_keil,本质上只是帮忙快速修改工程选项的

dky***

我自己重新建一个工程，编译的时候怎么很多警告？

王***

dky*** 发表于 2025-8-18 09:37
我自己重新建一个工程，编译的时候怎么很多警告？

警告一般来说是不用管的，能编译就行
如果觉得警告信息比较烦人，可以网上搜索一下如何给工程设置REMOVEUNUSED参数，屏蔽掉未使用函数警告，这样就能做到0错误0警告了

dky***

王工，什么时候出位置模式？

王***

dky*** 发表于 2025-8-19 13:37
王工，什么时候出位置模式？

可以自行编写这部分代码，程序内有绝对位置的变量，通过一个简单的pid调整就可以做成位置环了

dky***

不会呀，坐等王工修改好王！