FOC@Ai8051U横空出世，可控制7万5千转的电机！系统成本6元, 5/26更新程序

ybw62*** · 发表于 2025-5-30 14:26:35

王*** 发表于 2025-5-30 12:45
这个是无电流传感器的简化方案，不适合大功率的驱动方式。
如果驱动必须使用磁编码器，电机没有加装磁编 ...

没有编码器，可以用反电动势或3相电流来实现，用梁工的BLDC方案能转起来，就是电机噪音大，有高频的吱吱声音，电机也会发烫，

王*** · 发表于 2025-5-30 18:45:50

ybw62*** 发表于 2025-5-30 14:26
没有编码器，可以用反电动势或3相电流来实现，用梁工的BLDC方案能转起来，就是电机噪音大，有高频的吱吱 ...

那我这方案不适合，可以去找一下其他的方案

wude*** · 发表于 2025-6-1 01:02:52

程序烧录、电机校准都没问题，给它PWM频率电机不转呢

wude*** · 发表于 2025-6-1 01:03:48

程序烧录、电机校准都没问题，给它频率电机不转呢？

aqtj*** · 发表于 2025-6-1 16:03:26

大佬，代码编译不通过是为什么。固件是添加了的，用到是keil c251

王*** · 发表于 2025-6-1 16:05:02

aqtj*** 发表于 2025-6-1 16:03
大佬，代码编译不通过是为什么。固件是添加了的，用到是keil c251

用这个插件就可以了

涛子*** · 发表于 2025-6-4 09:27:51

王佬电机校准完成了怎么让他跑起来呢您这边后续会做闭环控制吗？

王*** · 发表于 2025-6-4 10:10:20

涛子*** 发表于 2025-6-4 09:27
王佬电机校准完成了怎么让他跑起来呢您这边后续会做闭环控制吗？

IN_PWM接口给2k~20K的PWM就可以了，用占空比大小控制，另一个IN_UART可以用来控制旋转方向

aqtj*** · 发表于 2025-6-5 15:27:56

大佬，请问该控制器可以跑多大电流和电压

王*** · 发表于 2025-6-5 17:15:44

aqtj*** 发表于 2025-6-5 15:27
大佬，请问该控制器可以跑多大电流和电压

MOS的参数是60V，60A，栅极驱动的最大电压是20V，实际的话12V下到10A是可以的。
更大的没有测过

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