FOC-有感@Ai8051U，7万5千转的电机！系统成本6元, 5/26更新，磁编码器，低速重载启动

myhua*** · 发表于 2025-5-20 07:36:54

学习一下

Wd*** · 发表于 2025-5-20 10:12:44

王*** 发表于 2025-5-19 15:01
为了解决电机缺货问题，目前已通过制作3D打印支架适配了XXD(新西达)电机的2208/2212/2217系列
磁铁仍然为径 ...

大佬辛苦了，这下好了，让它们屯货卖高价想割韭菜的哭去吧

LieW*** · 发表于 2025-5-21 13:52:29

大佬

dbq*** · 发表于 2025-5-21 14:46:09

楼主大佬，自检是不是3声，我的自检只有1声是不是不对

王*** · 发表于 2025-5-21 15:40:38

dbq*** 发表于 2025-5-21 14:46
楼主大佬，自检是不是3声，我的自检只有1声是不是不对

对的，如果只有一声，就要查看驱动部分的电路是否焊接良好了
上电自检三声是分别通过三根线给占空比响的，少了任何一路或者坏掉都会少响

彭d*** · 发表于 2025-5-21 16:37:54

set_uart.c(239): error C168: interrupt: value not in range 0 ... 31
现在遇到一个中断号超出的问题

王*** · 发表于 2025-5-21 16:42:06

彭d*** 发表于 2025-5-21 16:37
set_uart.c(239): error C168: interrupt: value not in range 0 ... 31
现在遇到一个中断号超出的问题 ...

用这个打个补丁就可以了

dbq*** · 发表于 2025-5-21 17:14:46

王*** 发表于 2025-5-21 15:40
对的，如果只有一声，就要查看驱动部分的电路是否焊接良好了
上电自检三声是分别通过三根线给占空比响的 ...

现在自检3声，但校准时，电机会转，但结果显示请不要阻塞电机

王*** · 发表于 2025-5-21 19:55:31

dbq*** 发表于 2025-5-21 17:14
现在自检3声，但校准时，电机会转，但结果显示请不要阻塞电机

这种一般是粘的磁铁不对，必须使用径向磁铁，普通磁铁识别不出来
自然认为是堵住了

dbq*** · 发表于 2025-5-21 20:13:37

王*** 发表于 2025-5-21 19:55
这种一般是粘的磁铁不对，必须使用径向磁铁，普通磁铁识别不出来
自然认为是堵住了 ...

大佬，是不是自己粘2*6磁铁不对，是吗

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