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楼主: 王昱顺

FOC@Ai8051U横空出世，可控制7万5千转的电机！系统成本6元, 5/26更新程序

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王***
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发表于 2025-5-19 15:01:33 | 显示全部楼层
为了解决电机缺货问题，目前已通过制作3D打印支架适配了XXD(新西达)电机的2208/2212/2217系列
磁铁仍然为径向磁铁6x2mm
以下为下载链接，或可从1楼链接进行下载
STC-FOC Lite V3 XXD2212系列电机3D打印支架.zip (191.94 KB, 下载次数: 48)
本次适配电机为全新电机，无需担心缺货问题，淘宝均价为16~18元，在售量较大，并可自由挑选不同的KV值以适应高速/低速使用
截图202505191459182445.jpg
以下为实际3D打印装配效果图：
截图202505191500175827.jpg
内部磁铁限位环安装效果图
截图202505191500235395.jpg 截图202505191500306536.jpg
安装电路板后效果图

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王***
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发表于 2025-5-19 15:04:35 | 显示全部楼层
xcli*** 发表于 2025-5-19 09:36
什么价位是正常的？

原来是15的价格，现在缺货涨价了。
不过刚才更新了一个3D打印的转接支架，目前可以直接适配到全新的XXD电机上面
这个电机TB均价在16~18元左右
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myhua***
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发表于 2025-5-20 07:36:54 | 显示全部楼层
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发表于 2025-5-20 10:12:44 | 显示全部楼层
王*** 发表于 2025-5-19 15:01
为了解决电机缺货问题，目前已通过制作3D打印支架适配了XXD(新西达)电机的2208/2212/2217系列
磁铁仍然为径 ...

大佬辛苦了，这下好了，让它们屯货卖高价想割韭菜的哭去吧
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LieW***
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发表于 2025-5-21 13:52:29 | 显示全部楼层
大佬
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dbq***
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发表于 2025-5-21 14:46:09 | 显示全部楼层
楼主大佬，自检是不是3声，我的自检只有1声是不是不对

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王***
对的，如果只有一声，就要查看驱动部分的电路是否焊接良好了 上电自检三声是分别通过三根线给占空比响的，少了任何一路或者坏掉都会少响  详情 回复 发表于 2025-5-21 15:40
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王***
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发表于 2025-5-21 15:40:38 | 显示全部楼层
dbq*** 发表于 2025-5-21 14:46
楼主大佬，自检是不是3声，我的自检只有1声是不是不对

对的，如果只有一声，就要查看驱动部分的电路是否焊接良好了
上电自检三声是分别通过三根线给占空比响的，少了任何一路或者坏掉都会少响
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彭d***
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发表于 2025-5-21 16:37:54 | 显示全部楼层
set_uart.c(239): error C168: interrupt: value not in range 0 ... 31
现在遇到一个中断号超出的问题
截图202505211637371659.jpg

点评

王***
深圳国芯人工智能有限公司-工具软件 [attachimg]100897[/attachimg] 用这个打个补丁就可以了  详情 回复 发表于 2025-5-21 16:42
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发表于 2025-5-21 16:42:06 | 显示全部楼层
彭d*** 发表于 2025-5-21 16:37
set_uart.c(239): error C168: interrupt: value not in range 0 ... 31
现在遇到一个中断号超出的问题  ...

深圳国芯人工智能有限公司-工具软件

截图202505211641432253.jpg
用这个打个补丁就可以了
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dbq***
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发表于 2025-5-21 17:14:46 | 显示全部楼层
王*** 发表于 2025-5-21 15:40
对的，如果只有一声，就要查看驱动部分的电路是否焊接良好了
上电自检三声是分别通过三根线给占空比响的 ...

现在自检3声，但校准时，电机会转，但结果显示请不要阻塞电机

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王***
这种一般是粘的磁铁不对，必须使用径向磁铁，普通磁铁识别不出来 自然认为是堵住了  详情 回复 发表于 2025-5-21 19:55
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