USB拓展库及使用示例 | 本贴 咨询 USB，基本帮您把USB程序开发完成

erci***

神*** 发表于 2025-6-13 13:34
调用USB库函数与上位机之间传数据的时候，一次传输的长度最多多少？
===HID协议一包64字节，
       CDC协 ...

CDC和HID使用USB_SendData是自动分包发送，使用库单包大小一般是64，自定义代码视wMaxPacketSize而定。

但是，使用printf_usb，程序内部是用UsbInBuffer作缓冲区，一般是64字节大小，不够支持1k格式化字符串。
自建一个足够大缓冲区，使用sprintf格式化字符串后，调用USB_SendData发送

猫***

厉害，愿此贴能多保留一段时间，过段时间开始做HID键鼠

苏紫***

老师，您的键盘鼠标+cdc的例子，cdc收发测试是短接rxtx，我看USB_SendData是在端点1的hid里面的，能不能加的那个cdc也可以使用USB_SendData，直接在usb_out_ep5中写in的fifo可以吗

erci***

苏紫方璇 发表于 2025-7-6 11:48
老师，您的键盘鼠标+cdc的例子，cdc收发测试是短接rxtx，我看USB_SendData是在端点1的hid里面的，能不能加 ...

可以的，Usb sendData也是调用fifo写函数。

苏紫***

我试着修改了一下，有点问题
1，不停电下载字符串可以正确响应，但是无法重启到usb_Writer那里
2，接收重发那里，单个包在120以内比较稳定，120-127有时会接收不到，超过端点5最大IN的长度，分包发送时，接收不到任何信息。而且使用wireshark抓包会一直刷IN的信息
附上代码，main那里在1ms的定时器里加了个msTick++，注释了uart中动态调节主频的，其他修改均在下面代码中明显标注了

#include "ai8051u.h"
#include "ai_usb_ex.h"
#include "string.h"
#include "uart.h"
#include "CDC_ex_desc.h"

LINECODING LineCoding1;
LINECODING LineCoding2;
BYTE Interface;
BOOL Ep4InBusy;
BOOL Ep5InBusy;
BOOL Ep4OutBusy;
BOOL Ep5OutBusy;

BYTE xdata UsbBuffer[256];
void uart_settings(BYTE index)
{
                Interface = index;
    if (Interface == CDC1_FIRST_INTERFACE)
    {
        LineCoding1.bCharFormat = 0;
        LineCoding1.bDataBits = 8;
    }
                else if (Interface == CDC2_FIRST_INTERFACE)
    {
        LineCoding2.bCharFormat = 0;
        LineCoding2.bDataBits = 8;
    }

    uart_set_parity();
    uart_set_baud();
}



void usb_in_ep4()
{
    BYTE csr;

    usb_write_reg(INDEX, 4);
    csr = usb_read_reg(INCSR1);
    if (csr & INSTSTL)
    {
        usb_write_reg(INCSR1, INCLRDT);
    }
    if (csr & INUNDRUN)
    {
        usb_write_reg(INCSR1, 0);
    }
}
void usb_in_ep5()
{
    BYTE csr;

    usb_write_reg(INDEX, 5);
    csr = usb_read_reg(INCSR1);
    if (csr & INSTSTL)
    {
        usb_write_reg(INCSR1, INCLRDT);
    }
    if (csr & INUNDRUN)
    {
        usb_write_reg(INCSR1, 0);
    }

    Ep5InBusy = 0;
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//补两个函数
void usb_write_fifo(BYTE fifo, BYTE *pdat, BYTE cnt)
{
        while (cnt--)
        {
        usb_write_reg(fifo, *pdat++);
    }
}

void _usb_bulk_intr_in(BYTE *pData, BYTE bSize, BYTE ep)
{
    usb_write_fifo((BYTE)(FIFO0 + ep), pData, bSize);
    usb_write_reg(INCSR1, INIPRDY);
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////

void usb_out_ep5()
{
    BYTE csr;
    BYTE cnt,addr,i=0;

    usb_write_reg(INDEX, 5);
    csr = usb_read_reg(OUTCSR1);
    if (csr & OUTSTSTL)
    {
        usb_write_reg(OUTCSR1, OUTCLRDT);
    }
    if (csr & OUTOPRDY)
    {
        cnt = usb_read_reg(OUTCOUNT1);
        while (cnt--)
        {
                        UsbBuffer[i] = usb_read_reg(FIFO5);
            Uart2RxBuffer[Uart2RxWptr++] = UsbBuffer[i];
                        i++;
        }
                /////////////////////////////////////////////////////////
                //判断命令  @STCISP#
                if(i==8) 
                {
                        UsbBuffer[i]=0;
                        if(strcmp(UsbBuffer,"@STCISP#")==0)
                        {
                                EUSB = 0;
                                USBCON = 0x00;
                USBCLK = 0x00;
                IRC48MCR = 0x00;
                msTick=0;//main中1ms定时器计数
                                while(msTick<20);
                    
                                IAP_CONTR = 0x60;
                                while(1);
                        }
                }
                //回发数据
                EUSB=0;
                usb_write_reg(INDEX, 5);
                addr=0;
                do
                {
                        cnt=(i > EP5IN_SIZE) ? EP5IN_SIZE : i;
                        while (usb_read_reg(INCSR1) & INIPRDY);
                        _usb_bulk_intr_in(&UsbBuffer[addr], cnt, 5);
                        addr += cnt;
                        i -= cnt;
                }while(cnt>=EP5IN_SIZE);
                EUSB=1;
                /////////////////////////////////////////////////////////                
                
                
                
                
        if ((BYTE)(Uart2RxWptr - Uart2RxRptr) >= (BYTE)(256 - EP5OUT_SIZE))
        {
            Ep5OutBusy = 1;
        }
        else
        {
            usb_write_reg(OUTCSR1, 0);
        }

    }
}


void initCDCEx(){
                //修改PID
                DEVICEDESC[10] = 0x0a;
                DEVICEDESC[11] = 0xFF;
                set_usb_uart_settings_callback(uart_settings);
                
                //添加CDC,使用EP4 EP5
                usb_add_interface(CDC2_FIRST_INTERFACE,CONFIGDESC_CDC2_HEAD,sizeof(CONFIGDESC_CDC2_HEAD),&LineCoding2);
                usb_add_interface(CDC2_FIRST_INTERFACE+1,CONFIGDESC_CDC2_BODY,sizeof(CONFIGDESC_CDC2_BODY),NULL);
                set_usb_ep_callback(4,64,usb_in_ep4,0,0);
                set_usb_ep_callback(5,128,usb_in_ep5,248,usb_out_ep5);
}
复制代码

erci***

苏紫*** 发表于 2025-7-6 13:46
我试着修改了一下，有点问题
1，不停电下载字符串可以正确响应，但是无法重启到usb_Writer那里
2，接收重发 ...

3.3.HID键盘鼠标扩展 CDC - 副本.zip (203.49 KB, 下载次数: 6)

2025-7-6 14:53 上传

点击文件名下载附件

参考这个，有几个注意点：
1.复位前用的软延时
2.CDC分包64字节发送，并且Rx数为64字节倍数时要发一包空包
3.CDC Bulk端点，协议里wMaxPacketSize要声明64字节，这里之前写错了。
原因参考这个：https://www.stcaimcu.com/forum.p ... 6680&pid=166931

苏紫***

erci*** 发表于 2025-7-6 14:56
参考这个，有几个注意点：
1.复位前用的软延时
2.CDC分包64字节发送，并且Rx数为64字节倍数时要发一包 ...

感谢老师，64字节分包可以正常收发了，不停电下载也正常了。另外想问一下，复位前用软延时有什么特殊说法么

erci***

苏紫*** 发表于 2025-7-6 23:08
感谢老师，64字节分包可以正常收发了，不停电下载也正常了。另外想问一下，复位前用软延时有什么特殊说法 ...

因为这个代码段很多官方例程里都用到了，就直接CV了。
定时器的我没试，没正常工作可能是因为操作了时钟树相关寄存器~
另外，不是老师哈，同学，同学！

苏紫***

erci*** 发表于 2025-7-6 23:13
因为这个代码段很多官方例程里都用到了，就直接CV了。
定时器的我没试，没正常工作可能是因为操作了时钟 ...

好像还真有问题，就你发我的那个工程，我在main中添加以下代码，使用示波器测量发现P13正常输出500Hz波形，证明定时器一直在运行，但是P12一直输出低电平，程序似乎卡死在while了

u32 msTick;
void timer0_isr() interrupt 1
{
    f1ms = 1;
        msTick++;
        P13=~P13;
}

void delay_ms(u32 a)
{
        P12=0;
    msTick = 0;
    while(msTick < a);
        P12=1;
}

extern void cdc_polling();
void main()
{
    sys_init();
                usb_add_HID();//默认使用HID接口，也可替换为CDC接口
                set_usb_OUT_callback(usb_callback);             //设置中断回调回调函数
                initKeyboard();
                initMouse();
                uart_init();
                initCDCEx();
    usb_init();
    P12=1;
                
    EA = 1;
                while(DeviceState != DEVSTATE_CONFIGURED);
    while (1){
                        if (f1ms)
                        {
                                        f1ms = 0;
                                        scan_key();
                        }
                        delay_ms(20);
                        keyboardRun();
                        mouseRun();
                        uart_polling();
                        cdc_polling();
                };
}
复制代码

苏紫***

苏紫*** 发表于 2025-7-7 01:04
好像还真有问题，就你发我的那个工程，我在main中添加以下代码，使用示波器测量发现P13正常输出500Hz波形 ...

我有些怀疑是编译器的锅，看反汇编代码，参数是DR4传进去，然后赋值给DR0，然后拿DR0和0作比较，把msTick优化了，自然永远不可能走出while。但是之前这么用过也没出错。

    97: void delay_ms(u32 a) 
    98: { 
0xFF22C4   7F01        MOV      DR0,DR4
    99:         P12=0; 
0xFF22C6   C292        CLR      P12(0x90.2)
   100:     msTick = 0; 
0xFF22C8   9F11        SUB      DR4,DR4
0xFF22CA   7A1F0284    MOV      msTick(0x0284),DR4
   101:     while(msTick < a); 
0xFF22CE   BE080000    CMP      DR0,#0x0000
0xFF22D2   38FA        JG       C:0x22CE
   102:         P12=1; 
0xFF22D4   D292        SETB     P12(0x90.2)
   103: } 
   104:  
   105: extern void cdc_polling(); 
0xFF22D6   22          RET      
复制代码

先这么写吧，骗一下编译器

void delay_ms(u32 a)
{
        P12=0;
        if(msTick!=0)
        {
                msTick = 0;
        }
    while(msTick < a);
        P12=1;
}
复制代码