公司需要学增强型8051单片机，8H

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第三十课 PWM模块的寄存器

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第三十一课 梁工补充: PWM的COM事件，PWM 测量外部脉冲的基本原理

BLDC六步换相COM事件。
COM事件简介：上
COM事件即换相事件，其用在BLDC方波方式的控制中，用于同时更新6
路PWM的状态，即同时更新6路占空比，从而达到3相同时换相；如果不使用
COM事件，由于代码是按顺序执行，程序中会按代码顺序更新6路PWM的状
态，会造成通道之间存在延迟（其实很小，us级，可以忽略）。
COM事件，其实就是为了让换相时相应的通道同时打开/关断。如果在霍尔
触发中断中换相配置6个通道的PWM，是顺序进行的，有延时，不能做到同时
配置。那么在切换的时候上一步的MOS状态多少会影响下一步（实际影响很小
可忽略）。COM事件能让下一步的配置暂时缓存在影子寄存器中，等待COM事
件触发生效，触发后就将相应的输出比较通道使能位同步更新，进行换相，然
后可以在COM中断中配置下一步的通道状态。
我没有使用COM事件换相，因为顺序执行配置也有好处，就是给MOSFET
一点死区时间。
需要注意的是，COM事件产生时，生效的是上一次在霍尔信号中断中的配
置，在COM中断中配置的是下一步的状态。所以我们需要提前一相进行配置，
这对于初学者造成困惑，实际好多人都难以搞懂这个COM事件。



难。。。。。。一言难尽。好难。。。。。。

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第三十二课 PWM的应用

STC8H8K64U单片机PWM模块的应用举例-1
1、PWM输出模式的应用步骤
（1）设置与PWM复用的IO口的工作模式。（设置PiM1、PiM0寄存器，若电
路设计中设置了上拉电阻，可设置为漏极开路模式）
（2）通道输出脚选择。（设置PWMx_PS寄存器）
（3）关闭通道。（设置PWMx_CCER1和PWMx_CCER2寄存器，清零其中的
CCxE位。要设置PWM的相关参数，必须先关闭通道
（4）配置通道模式。（设置PWMx_CCMR1、PWMx_CCMR2、
PWMx_CCMR3和PWMx_CCMR4寄存器）
（5）配置通道输出使能和极性。（设置PWMx_CCER1和PWMx_CCER2寄存
器）
（6）设置周期时间。（设置PWMx_ARRH和PWMxARRL寄存器）
（7）使能输出。（设置PWMx_ENO寄存器）
（8）使能主输出。（设置PWMx_BKR寄存器中的MOEx位=1）
（9）启动PWM计时器。（设置PWMx_CR1寄存器中的CENx=1)
（10）根据需要调整PWMx_CCR寄存器的值便可以修改PWM输出的占空比。


2、PWM输出模式的应用举例
（1）利用PWM1P的输出控制连接的LED灯，
实现呼吸灯效果。





2、PWM输出模式的应用举例
（2）利用PWM1P和PWM1N的输出控制连接
的LED灯，实现呼吸灯效果。（互补对称输出）。


多个互补输出。

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第三十三课 PWM的捕获应用

3、捕获模式的应用举例
（1）输入捕获模式测量脉冲周期。
原理：使用高级PWM内部的某一通道的捕获模块CCx，捕获外部的端口的
上升沿或者下降沿，两个上升沿之间或者两个下降沿之间的时间即为脉冲的周期
，也就是说，两次捕获计数值的差值即为周期值。
只有PWM1P、PWM2P、PWM3P、PWM4P、PWM5、PWM6、PWM7、
PWM8才有捕获功能。
例：使用PWMA的第一组捕获模块CC1捕获功能，捕获PWM1P（P1.0）管
脚上的上升沿，在中断中对前后两次的捕获值相减得到周期。

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梁工补充PWM编码器




编码器接口模式基本上相当于使用了一个带有方向选择的外部时钟。这意味着计数器只在0到
PWMA_ARR寄存器的自动装载值之间连续计数（根据方向，或是0到ARR计数，或是ARR到O计数)。
所以在开始计数之前必须配置PWMAARR。在这种模式下捕获器、比较器、预分频器、重复计数器、
触发输出特性等仍工作如常。编码器模式和外部时钟模式2不兼容，因此不能同时操作。
编码器接口模式下，计数器依照增量编码器的速度和方向被自动的修改，因此计数器的内容始终指
示着编码器的位置，计数方向与相连的传感器旋转的方向对应。
下表列出了所有可能的组合（假设TI1和TI2不同时变换）。



也可以用外部中断和一个普通的IO口 做旋转编码器接口的程序。

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专家补充PWM测量外部信号周期和占空比