AI8051强制数据转换会导致数据错误，进而引起MCU重启

TR***

我将signed short类型参数，强制转换成%.1f float类型，数据发生错误，并且重启
我移植了在stm32上使用的卡尔曼滤波函数，其中涉及到整形和浮点型的转换，导致执行此函数单片机会重启
请问该如何解决

Ayb_***

应该不是这里的问题或不使用MDU32试试

TR***

Ayb_*** 发表于 2025-2-26 11:11
应该不是这里的问题或不使用MDU32试试

我做了测试，signed short转化成float之后，数据会发生错误我用的陀螺仪测试，正常情况数据额是个位数整形，转换后明显发生错误

Ayb_***

TR*** 发表于 2025-2-26 11:24
我做了测试，signed short转化成float之后，数据会发生错误我用的陀螺仪测试，正常情况数据额是个位数整 ...

要相信编译器,这种转换太正常了,不可能有什么问题

Debu***

是否使用了REMOVEUNUSED？

_奶***

Ayb_*** 发表于 2025-2-26 11:31
要相信编译器,这种转换太正常了,不可能有什么问题

这个还真不一定不是编译器的问题，，

论坛里有一篇关于32位模式下，使用除法引起单片机重启的问题，，
https://www.stcaimcu.com/forum.p ... B%E9%87%8D%E5%90%AF
根据这篇帖子中5楼的回复，编译器生成了一个复位指令。。

TR***

Debu*** 发表于 2025-2-26 13:41
是否使用了REMOVEUNUSED？

确实使用了因为edata空间不够，我删除REMOVEUNUSED，然后修改变量试一试

Debu***

TR*** 发表于 2025-2-26 15:26
确实使用了因为edata空间不够，我删除REMOVEUNUSED，然后修改变量试一试

同时使用浮点库和REMOVEUNUSED可能导致各种稀奇古怪的错误，比如跑飞、死机、异常复位等
使用浮点库，不要使用REMOVEUNUSED，不使用的代码注释掉
猜测可能的原因是浮点库内部是汇编写的，浮点库是要替换掉math.h的，使用REMOVEUNUSED时，Keil不能正确判断哪些代码是否需要编译和替换，从而导致异常

TR***

Debu*** 发表于 2025-2-26 15:30
同时使用浮点库和REMOVEUNUSED可能导致各种稀奇古怪的错误，比如跑飞、死机、异常复位等
使用浮点库，不要 ...

解决了，C251要用double转换成浮点型，我用的float会出错