B版 AI8H2K12U-45I-TSSOP20 工程样片刚回来，2025年6月开始供货

LAO***

神*** 发表于 2024-12-27 08:50
B版 AI8H2K12U-45I-TSSOP20
生产测试环节还没跟上，
先从深圳发工程样片给您 指点江山

谢谢

王***

cn*** 发表于 2024-12-27 09:31
我现在有个需求就是计算两个GPS坐标之间的间距，所以单精度也不够用，unsigned long也不好搞，因为要用到 ...

将双精度浮点数据拆开（原数据是字符串吧？），
分为整数部分和小数部分，直接求差值，
然后就得到了一个0和一个较小的坐标值，
再对这两个坐标进行运算即可。
没必要直接在原数据上运行

xxkj***

B版完善多了！

cn***

王*** 发表于 2024-12-28 09:26
将双精度浮点数据拆开（原数据是字符串吧？），
分为整数部分和小数部分，直接求差值，
然后就得到了一个0 ...

我也是这么想的，但是就是原始数据是          度度度分分.分分分分分分   这样不管是先把分分.分分分分分分折成度再相减，还是把度折成分再相减，都需要8-9位实际有效数字。

麻烦就是两坐标相减后，余下的值很小，还要做平方，开根号（最简单的数学笛卡尔两点距离公式）没考虑球面的情况。

这样就显得不够用，希望是能在几米差距就能做出有效反应。

cn***

LAO*** 发表于 2024-12-28 03:37
最终精度, 折合十进制数 , 需要几位 有效位数 ?

原始数据是          度度度分分.分分分分分分   这样不管是先把分分.分分分分分分折成度再相减，还是把度折成分再相减，都需要8-9位实际有效数字。

麻烦就是两坐标相减后，余下的值很小，还要做平方，开根号（最简单的数学笛卡尔两点距离公式）没考虑球面的情况。

这样就显得不够用，希望是能在几米差距就能做出有效反应。

转unsigned long 会超，而且后面做平方，开方也不好搞。坛子里说251支持double，我也试了确实可以，我现在等8051U芯片回来实测。

王***

cn*** 发表于 2024-12-28 21:08
我也是这么想的，但是就是原始数据是          度度度分分.分分分分分分   这样不管是先把分分.分分分分 ...

那使用unsigned long 数据不是正好吗？因为你是想用于实际控制，所以转换单位并没有必要。
32位整数数据提供9位的有效数字是够用的，并且你也说了，实际的差值很小。

那岂不是正好，直接根据char类型对齐相减得到值，然后根据这个值再做距离求解（可以自行实现一下球形坐标解算），如果两个坐标点近的话，使用16位的整型应该都是够的。并且，较近的坐标计算距离的时候，是可以不用考虑地球球面影响的，因为10m内的数据都可以近似平面。

举个例子，比对纬度值“4807.038,N”和下一个坐标点的纬度值“4807.042,N”，可以直接比较字符串的字符是否相等，从不相等的开始提取，得到diff = 38-42 = 4；同理再找到经度的差值（例如6），则可以计算距离为sqrt(pow(4,2),pow(6,2));这时候计算就相当快了。大概在ns级即可完成一次距离解算。如果担心累计误差，则可以对初始启动点位进行记忆，之后的差分都跟最初的点位进行计算得到绝对位置，即可消除计算引起的累计误差。

LAO***

cn*** 发表于 2024-12-28 21:09
原始数据是          度度度分分.分分分分分分   这样不管是先把分分.分分分分分分折成度再相减，还是把 ...

刚才折算了一下, 1分 约 18.5m, 依靠单精度浮点数运算, 精度有点勉强, 由于浮点数的浮动性, 在小于1分时, 由于输入的精度位数偏少, 因此越小计算精度越高,
在几米范围内, 单精度浮点数计算 和 双精度浮点数计算, 计算结果没什么差异(误差在 1m范围内).

反而是大于 1分 情况下, 比如 几km , 双精度浮点数计算, 明显要比 单精度浮点数计算, 可多 2~3位 有效数字(误差在 1m范围内)

LAO***

我的结论是,
在几米范围内,  单精度浮点数计算 和 双精度浮点数计算, 计算结果(精度)没什么差异(误差在 1m范围内).
在大范围内,  双精度浮点数计算 明显 比 单精度浮点数计算, 计算精度要高出许多(多 2~3位 有效数字, 误差在 1m范围内).

因此, 在动态运行中, 比如无人机飞行到指定点, 单精度浮点数运算 不行(精度不达标), 必须要用双精度浮点数运算.

LAO***

无人机飞行到指定点, 如使用单精度浮点数运算 , 开始时误差较大(越靠近目标误越小), 在 10m内, 精度几乎和 双精度浮点数运算 持平, 然后精确飞到指定点,  

总之, 使用单精度浮点数运算 ,飞行路线近拟于一条弧线(而非直线), 飞行时间长.

cn***

王*** 发表于 2024-12-28 22:13
那使用unsigned long 数据不是正好吗？因为你是想用于实际控制，所以转换单位并没有必要。
32位整数数据提 ...

你这么说也没错，但是前面的大数在刚好跨界进位的时候，是不能忽略的。
比如109度59.3354分，再走几十米就110度了。

所以前面的数据还是要一直参与加减运算的。