库函数的分时调度问题

lzz***

你对这个时间片轮询程序理解有错    这个程序我都用了很长时间了    程序简单逻辑没有问题
这个任务定义为   任务1： 0 500 500 lamp1       任务1： 0 500 500  lamp2
定时器中断后会对第2个数500进行减1计算   注意是2个任务同时减    当第2数个500减到0时  就会在任务的第1个数的0置成1   代表任务就绪可以执行了    同时将第3个数500传递给第2个数   代表下一个任务是500周期
这时候就有个问题了      你2个任务同时都会减到0代表你2个任务都就绪了   运行第一个任务对IO置0就1个时钟的时间都不到1us   就运行第二个任务了把你这个置0的IO又给置1了    中间就隔了个任务切换时间大概2us
所以你根本很难看到他已经切换了   然后输出就根据任务及中断的延迟而是乱的
解决方案1：不要2个任务控制同一个IO   例如： lamp1    P12=~P12      lamp2    P13=~P13    再观察一目了然
解决方案2：加延时阻塞函数          例如： lamp1    P12=0  delay_ms(500)        P12=1  delay_ms(500)      
这个时间片轮询程序的缺点：任务内延时都是阻塞，无消息传递，任务优先级---众生平等，任务时效----看其他任务是不是能按时间完成，任务无法插队，BUG直接卡住....................
但同时优点也非常明显：非常简单，非常可靠，满足大多数场合需求，

WH***

lzz*** 发表于 2023-12-9 22:25
你对这个时间片轮询程序理解有错    这个程序我都用了很长时间了    程序简单逻辑没有问题
这个任务定义为  ...

嗯嗯，谢谢