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发表于 2024-11-17 01:02:07
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谢谢梁工指导, 暂时工作比较忙, 只能抽点滴时间, 每天花 <10%的精力, 用于 MPU , 见谅.
1. 我只是 针对性的 粗看了一下手册, 每组PWM有4路捕获输入,2组PWM有8个捕获输入。那是个利好消息.
2. 我只关注 A/B 相编码器 占用的两条输入口, 而忽略了其他~~~
另外, 关于 重复计数器 , 针对 PLC 脉冲输出应用中(哪怕定点输出 N个脉冲), 也难以用上(因为前后需加减速), 反而 重复计数器寄存器 , 非常有用, 当然, 离开了 重复计数器, 重复计数器寄存器 就不复存在了. 上面的描述确实不当, 我只是为了突出 重复计数器寄存器 在 PLC 脉冲输出中 能起到极其重要的作用, 为防止误导 其他同学, 现修改之.
再次对梁工的指导, 表示感谢! |
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