sdio2.0学习心得个人记录贴|附波形文件

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响应R7和CMD8

使用CMD8可以向总线的所有卡说明主机支持的电压工作范围，如果范围与SD卡的工作范围一致则卡返回R7响应，否则卡将不返回响应，且OCR寄存器的第31位将不会置1，导致SD卡初始化失败。

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卡的初始化过程
配置卡并使其进入tran状态的过程称为卡的初始化，到tran状态前时钟线的频率不高于400kHz
左括号为当前工作状态，右括号为下一状态

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将卡设置到tran状态后，使用CMD17和CMD24发送对应扇区的地址即可使用DAT0向sd卡读写512字节。要想提升速度，可以发送和CMD6和ACMD6设置速度等级和拓展数据总线（DAT0到DAT3）。如果卡里有DSR寄存器，还可以在stby状态时使用CMD4，改变SD卡管脚的驱动能力,增加带宽

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CMD17单扇区读，sdio2.0扇区大小固定为512字节，使用CMD17发送地址(RCA<<16)即可读取512字节数据，crc为crc16，算法为crc16-xmodem，读取数据时要求不高，可忽视crc16，发送格式如下图，单线和4线读写的格式与单线spi和QSPI类似，不同点只有，开始位和结束位，以及4线crc16的计算和传输方式。
四线crc16的计算方式，比如DAT0你要将DAT0上发送的所有数据位按顺序写入一个缓冲区，大小为128字节，对缓冲区的数据使用crc16-xmodem计算其crc16，最后在dat0这一条线上发送它的crc16结果，意思就是对应数据线上的数据的crc16。
也许这就是stm32的spi为什么会有crc7的原因吧

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CMD24单扇区写，数据格式与读取时是一样的但是crc16一定要算对。使用cmd24发送完结束位的两个时钟后sd卡会在DAT0线上返回一个Token（也可称为校验结果）格式为
一位开始位0，3位数据，一位结束位1，如果数据为101则你的crc16是错的，sd卡将缓冲区数据全部抛弃；如果是010那么在接下来的几个时钟，sd将拉低DAT0表示忙，同时将接收缓冲区的数据写入flash。

在数据总线上写数据，必须在发送完cmd24后等待至少两个时钟后写，可以不等响应。

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读写时可读取响应R1获取卡状态表的第八位（READY_FOR_DATA）来判断sd卡是否能读写。建议GPIO模拟读SD卡时不接收响应，因为响应和数据会同时在总线上出现。
没有响应的命令需要在发送完命令后向总线发送几个时钟（一般为8），确保其能正常接收下一个命令

sdio2.0数据传输时，通过CMD6将可以进入高速模式（也要看卡支不支持），使时钟频率最高达到50MHz，理论上在四线模式下极限传输速率可以达到25MB/s(没写错，大写的).
如果是sdio3.0的高端卡，理论极限传输速度可达104MB/s

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sdio详细规范中提到一些操作的间隔时钟数，比如上电时要向总线发送至少74个时钟，确保sd卡工作在工作电压。连续读取块的时候，假如主机想处理数据，规范里规定了主机在哪些时间可以停止时钟的发送。又比如发送完命令后多少个时钟后SD卡会发送响应，这些都在详细规范里有。对我们编写sdio的代码，和查看波形十分重要

神***

https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=10542&page=1&extra=#pid104095

zr***

sd_wave.sr记录了从初始化到使用cmd17读取单块数据的波形，可以用pulseview打开，以放大细致的观看。

果***

zr*** 发表于 2024-11-16 11:55
命令
sdio的命令有两种CMD和ACMD，是用来控制卡工作的，比如切换卡的工作电压（CMD11），切换卡的数据线数 ...

你好，截图的这个软件是什么软件呀？