sdio2.0学习心得个人记录贴|附波形文件

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卡工作状态
SD卡工作时像一个状态机，不同的工作状态处理不同的命令，处理不同的命令后跳转到不同的工作状态
比如向总线发送CMD0后，总线所有卡（除了ina状态）进入idle状态。我们想要读取SD卡数据，必须使SD进入tran状态，发送CMD17（单块读）进入data状态。
配置SD卡并进入tran状态的过程，称为卡的初始化
SD卡有10种状态，idle(空闲状态),ready,ident,stby,tran,data,rcv,prg,dis,ina(禁用状态)

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具体哪个工作状态跳转到哪个工作状态，哪些工作状态处理哪些命令，就需要查看简化规范中的卡状态转换表
比如CMD2只在ready状态处理，其他状态不处理，处理后进入到ident，卡的状态可以发送带R1响应或R1b响应的命令获取，比如CMD55

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SD卡寄存器
SD卡有六个寄存器OCR（32位卡运行条件寄存器），CID（128位卡唯一ID寄存器），CSD（128位卡特殊数据寄存器），RCA（16位卡临时通信地址寄存器），
DSR（16位驱动能力寄存器），SCR（64位SD卡配置寄存器）
一般用到的寄存器有OCR，CID，RCA。
CID和CSD的分别通过发送CMD10和CMD9读取响应R2获取，OCR寄存器通过发送CMD8读取响应R3获取，RCA寄存器通过发送CMD3读取响应R6获取

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响应R1
R1标明当前卡的运行状态

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响应R1的39：8数据对应功能，其中读清除可以理解为阅后即焚，发送完响应就清除，表中12：9位为SD卡当前工作状态

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R1b比R1多一个忙信号在DAT0上
比如发送CMD20，设置SD卡的速度等级
DAT0会被拉低

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响应R2和CSD
一般CSD寄存器里的数据不怎么会用到，每个位段数据的使用都需要查看规范，比如挂载SD卡时一般都需要计算容量，计算的公式就在规范里。

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响应R3和OCR寄存器

OCR寄存器可以配置SD卡的工作电压，里面还记录了SD卡的工作电压和工作状态
其中第31位指示了SD卡的上电状态，必须等待卡将其置1才能发送后续的命令
卡的初始过程，大部分时间都是发送ACMD41等待其第31位置1
第30位指示其是否为SDHC（high capacity 大容量SD卡），是就为1.
第24位SDIO2.0不支持默认写0
可以使用ACMD41来获取R3响应以读取OCR寄存器

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跟着学习

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响应R6和RCA
R6响应的高16位就是RCA寄存器的内容
后面16位是R1响应的部分内容