STC-FOC Lite制作完整流程详解

王***

gsgg*** 发表于 2024-11-23 17:49
试过了，还是不行

那可能是其他的问题，不是必须用link1d下载的

LAO***

王*** 发表于 2024-10-31 10:44
好的，这个我还真没注意过，学习了

要看嵌入深度, 像你这种情况, 轴细(或差不多和磁铁直径相同), 直接粘贴的(非正规工艺, 做实验用)， 对磁场分布没啥影响.  唯一影响大的是磁铁不容易粘贴在正中心.

磁铁的常规正常安装工艺:
1.  轴粗的可在其中心钻个大孔, 用铜铝等非铁磁性材料嵌入, 再在铜铝材料中心钻个小孔, 嵌入磁铁,  磁铁要高于 尾轴端面 2mm以上.
2.  轴细的要用转接套, 采用铜铝等非铁磁性材料制作, 一端孔和轴径一样大小, 另一端孔和磁铁直径一样大小,  嵌入磁铁, 再装在电机尾轴上固定即可.

吕昊***

楼主，请问：程序里的初始模式是速度模式，是不是只要把程序下进代码里就可以转了？
我电机响三声后就不动了。

吕昊***

吕昊*** 发表于 2025-1-8 19:19
楼主，请问：程序里的初始模式是速度模式，是不是只要把程序下进代码里就可以转了？
我电机响三声后就不动 ...

王***

吕昊*** 发表于 2025-1-8 19:19
楼主，请问：程序里的初始模式是速度模式，是不是只要把程序下进代码里就可以转了？
我电机响三声后就不动 ...

并不是的，上电默认的Run_Flag为0，所以电机处于禁止运行状态。
此时需要按一下后面的校准按键。如果没有校准参数就进行一次校准。
如果已经有校准参数的情况下，则直接开始运行

吕昊***

王*** 发表于 2025-1-8 19:58
并不是的，上电默认的Run_Flag为0，所以电机处于禁止运行状态。
此时需要按一下后面的校准按键。如果没有 ...

王哥，我电源用了12v，电解电容用了470uF，上电后也响三声，但还是出现速度模式下转一下然后堵死的状况；另外，我将默认模式改为开环，按了按键后电机一下一下的抽搐，请问这是什么问题呢？

吕昊***

吕昊*** 发表于 2025-1-9 21:23
王哥，我电源用了12v，电解电容用了470uF，上电后也响三声，但还是出现速度模式下转一下然后堵死的状况； ...

开环模式下，点击抽搐的时候led也一直闪

王***

吕昊*** 发表于 2025-1-9 21:23
王哥，我电源用了12v，电解电容用了470uF，上电后也响三声，但还是出现速度模式下转一下然后堵死的状况； ...

开环都转不了，大概就是驱动部分没有焊接好

吕昊***

王*** 发表于 2025-1-9 22:32
开环都转不了，大概就是驱动部分没有焊接好

好的，谢谢王哥，是我学艺不精了

car***

请问下大佬有没STC32F读取MT6701的调试程序？目前卡在编码器数据读取这块，始终只能返回0或者-720度，有没简单的读取程序试下我的磁编码器是正常的？