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近来，有很多人从各种渠道问过我我的开源项目：“STC-FOC Lite”应该如何制作？包括电机上如何安装磁铁，从什么渠道购买元器件。下面，就从采购开始，一步一步说起应该如何复刻以及按照自己的需求进行改进。 首先就是选购，因为放淘宝链接容易过期，所以这里给出店铺名称和元器件名称以及截图，并且尽量提供多家渠道，防止买不到的问题。 从成本上来讲，如果计算平均价格，一次性做10个FOC电机（带电机，带电路板，带元器件，计入运费，但是不计入焊接手工费用），平均价格是32一个。而这个32元的电机带有CAN通讯，多种模式切换，CAN通讯支持最高1Khz控制频率。 主要的元器件是从淘宝的优信电子进行采购的，这里列出几个比较重要的器件，其他未列出的默认可以随便买。 CAN的收发器，TI的芯片，型号1050 32.768K的晶振，用于对单片机内部的HIRC时钟校准，以提供稳定的时钟 这个是DC-DC降压芯片用的二极管，用这个是因为相比SS34扁一些，方便安装 下面的是磁编码器芯片MT6701，我购买的店铺是“欧必诺电子科技有限公司”
商品选项是MT6701CT-STD-R（SOP8），买好几个的话，价格会在5块左右。 这里我买的规格是6x4mm径向
需要注意的是，磁编码器所配套的磁铁必须是径向磁铁，否则无法正常读取到角度值。 购买MOS管的店铺 购买MOS管所选择的型号，这里的MOS参数是是60V60A 这个是栅极驱动的型号，除了这家也可以购买其他家的，据我观察这个型号似乎假货没有那么多。 电机就选择ZD2808电机，店铺是深圳杰盛电机，正常价格是15
完成购买以后，就是将PCB通过嘉立创进行下单打板，这里可以通过使用每个月的免费额度完成打板，板厚正常选择1.6mm即可，其他都可以不用改动。 下一步就是给电机的轴上粘一个径向磁铁，保证磁编码器安装上以后可以读到磁铁的角度，进而完成对无刷电机外转子的控制。 按照目标位置，使用502（可以粘金属的）将磁铁粘上，注意不要渗透到轴承里，否则会造成转动不顺畅。
接下来就是对板子进行焊接，这里推荐使用空气炸锅，相当快捷方便。 上了锡膏的板子和焊接完成的板子 焊接完成后，组装的时候需要注意：不要忘记给电源上焊接一个470uF或者更大的电解电容，用来防止电机的回馈尖峰电压以及瞬间电流需求。 转接块的3D模型在软件开源的gitee仓库里面有，可以自行打印或者自行设计其他的固定块。 电机的三根线焊接时没有固定顺序，随便焊都行。校准的时候会自行确定顺序。 下载的时候，因为防止下载器供电和外部供电冲突，所以下载器供电是没有链接的。所以下载程序的时候，断电需要通过外部供电断电再重新上电。直接插下载器进行下载是没有反应的。 下载完成程序后，上电会有三声不同音调的自检声音。如果不是三声，则证明存在虚焊或者断开的地方。如果没有响，则需要确定是否正确下载了程序。如果程序正常下载，可能是驱动电路部分出现了问题（栅极驱动+MOS部分）。
以上便是完整的FOC电机制作流程，如果还有不明白的也欢迎在帖子底下进行提问。
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发表于 2024-10-30 19:36:20
发表于 2024-10-31 09:39:55
发表于 2024-11-23 15:09:46
