FreeRTOS中xdata使用注意点咨询

DSL***

近期想在STC32G项目中使用freeRTOS做4G模块的项目，xdata区的RAM使用会比较多，所以想请教下：
1.freeRTOS中使用xdata数据的注意点是什么？
2.什么情况下xdata的使用会导致freeRTOS异常？

tzz1***

我能想到的几点：

1. FREERTOS 的内存池需要用EDATA。原因是动态创建任务时，在内存池申请内存作为任务栈，而任务栈必定是EDATA。
2. 一般来说，使用FREERTOS会开启全局可重入功能。如果已开启全局可重入，则局部变量（含参数）不要指定存储域。编译器会自动安排局部变量放在栈中。
    如果强制指定存储域，比如：
    void xxx(void)
    {
        char xdata  i;   //如果是可重入函数，xdata 修饰可能不起作用。而且还有可能引发错误。
        ......
    }

3. 通过第二点可以看出，即然局部变量不用xdata, 那大多数用xdata的地方就是全局变量了。全局变量的用法没什么约束。
   而且也推荐大尺寸的局部变量，用静态全局变量替代，从而节约任务栈。