出个AI8051U的PWM例程 | 3相互补SPWM变频驱动，PWMA-3个相位差120度的PWM互补输出

ybw62***

梁*** 发表于 2024-10-29 17:14
Ai8051U  PWMA-P2口输出3相互补SPWM变频驱动:
先别修改程序, 直接下载"Objects"里的"pwm.hex"测试, 下载 ...

梁工，这个用来驱动3相无刷电机可行吗，我测试了下，频率10hz能转起来，高了电机不转一直抖动

梁***

ybw62*** 发表于 2025-5-30 14:57
梁工，这个用来驱动3相无刷电机可行吗，我测试了下，频率10hz能转起来，高了电机不转一直抖动 ...

可以用于驱动三相异步电机，三相无刷电机是同步电机，不能驱动的，要有角度反馈才可以，请参考FOC驱动帖子：

FOC@Ai8051U横空出世，可控制7万5千转的电机！系统成本6元, 5/26更新程序
https://www.stcaimcu.com/thread-17266-1-1.html
(出处: 国芯技术交流网站)

ybw62***

梁*** 发表于 2025-5-30 15:24
可以用于驱动三相异步电机，三相无刷电机是同步电机，不能驱动的，要有角度反馈才可以，请参考FOC驱动帖 ...

驱动三相异步电机调试速没问题，
现在有个问题，因为是开环的，没有转速反馈，电机开路一相，电机有时候依然能运行正常，用什么方法可以检测出电机真实转速，电流是单电阻采样。

梁***

ybw62*** 发表于 2025-6-25 16:49
驱动三相异步电机调试速没问题，
现在有个问题，因为是开环的，没有转速反馈，电机开路一相，电机有时候 ...

什么类型的电机？三相异步电机 还是 三相直流无感无刷电机？

ybw62***

梁*** 发表于 2025-6-25 21:48
什么类型的电机？三相异步电机 还是 三相直流无感无刷电机？

异步电机，用的PWMA-3个相位差120度的PWM互补输出控制调频的，三相波形输出采用的正弦波查表法，0度 120度 240度

梁***

ybw62*** 发表于 2025-6-26 09:45
异步电机，用的PWMA-3个相位差120度的PWM互补输出控制调频的，三相波形输出采用的正弦波查表法，0度 120 ...

由于是交流异步感应电机，测电流是不能知道转速的，要有测试装置才行。

pyx***

梁*** 发表于 2024-10-29 17:14
Ai8051U  PWMA-P2口输出3相互补SPWM变频驱动:
先别修改程序, 直接下载"Objects"里的"pwm.hex"测试, 下载 ...

梁工，有个问题咨询下，我用stc32F的片子没有问题，移到8051上后发现每次打开、关闭后，PWM1N\PWM1P、PWM2N\PWM2P、PWM3N\PWM3P的初始值每次都在变化，而在StC32F上都是P为低，N为高，正常的。关闭PWM用的是这个指令PWMA_CR1  = 0x00;。希望梁工能帮下忙，谢谢。