8H8K64U六轴机械臂V2.0

Yim_*** · 发表于 2025-5-10 19:16:36

欢迎哈*** 发表于 2025-5-10 10:11
楼主，有机械臂的资料吗，能不能参考下

抱歉

欢迎哈*** · 发表于 2025-5-11 09:39:13

Yim_*** 发表于 2025-5-10 19:16
抱歉

好吧，谢谢了

Yim_*** · 发表于 2025-5-11 11:03:06

欢迎哈*** 发表于 2025-5-11 09:39
好吧，谢谢了

因为是可以商用的版本，所以没法开源。只是下位机用了STC8+6轴小模型机械臂来实现。
用定时器驱动6个舵机或者用高级PWM驱动舵机不难，主要是因为核心的算法和通信协议这个没办法。感谢理解。

欢迎哈*** · 发表于 2025-5-14 18:46:50

Yim_*** 发表于 2025-5-11 11:03
因为是可以商用的版本，所以没法开源。只是下位机用了STC8+6轴小模型机械臂来实现。
用定时器驱动6个舵机 ...

没事的

zhude*** · 发表于 2025-5-21 07:25:40

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