8H8K64U六轴机械臂V2.0

Yim_***

8H8K64U 六轴机械臂V2.0

持续完善后的第二波六轴机械臂

_奶***

怎么看着机械臂往下放东西的时候有点儿抖呢0.0

邮***

Yim_***

_奶*** 发表于 2024-10-21 11:15
怎么看着机械臂往下放东西的时候有点儿抖呢0.0

两个原因：
1、动作编辑的问题，东西放了以后不动就行，我多来了点动作，本来是想慢慢放，忘了爪子已经松了。
2、前半截的抓取动作时间短，后半截的放置全部加长了时间，所以感觉会一顿一顿的。

Yim_***

邮*** 发表于 2024-10-21 11:28

so***

好多舵机啊

Yim_***

so*** 发表于 2024-10-21 12:42
好多舵机啊

可以换成很多电机

Yim_***

感谢大家关注，无论是否开源，希望我们都能把自己做的小玩意儿展示出来。

大***

上个视觉模块，就会更好些

Yim_***

大*** 发表于 2024-10-23 19:11
上个视觉模块，就会更好些

虚拟机+ROS+视觉，不是更好？{:5_284:}