请教下单个PWM，怎么输出S曲线加减速？

sky***

请教下单个PWM，怎么输出S曲线加减速？平常都是直接用程序模拟的，没用过PWM，不知道怎么样用pwm实现S型曲线

社区***

单个PWM是个什么？就是一个高级定时器。
普通定时器能做加减速，高级定时器一样可以。只是没优势。

电子DI***

首先根据你这个加减速的模型生成你的各个阶段的速度曲线的PWM频率数值，最好在启动运行前生成一个表格，通过时间或者脉冲步去输出对应的频率去控制电机，这里以STC32举例：
如果是按脉冲发送，可以单脉冲模式，发几个脉冲重新更新一下频率值，脉冲个数可以用硬件的寄存器计数
如果是按时间发送，只要把各个时间对应的频率值在定时器中断里更新一下就好

梁***

PWM工作于比较输出模式，计算当前要输出的周期，装载到比较寄存器PWMx_CCRn即可。