交融世界一队,驱动板、电机过热？

一***

在调试过程中，我们团队发现在车模运行过程中会有电机过热，从而消弱电机磁铁磁场强度，造成车模电机扭矩减弱、动力减小的表现。
调试时还发现在车模电机空转运行几秒后，驱动板会存在发热现象。
驱动板：

            


后面经过我们研究应该是驱动电路板上散热不够，电流过大导致驱动板发热，从而使得电机不正常发热。
请问车友们有什么好的修改建议？？

王***

可以尝试使用MOS并管，以及大电流走线开窗的操作。

不过运行中过热有可能是差速不对造成的堵转电流过热。这部分属于没有意义的消耗，是可以通过优化去掉的。
具体可以看这个文章：
自然差速固件开源 - 有ICache的AI32F12K54测试版块，FOC 国芯技术交流网站 - AI32位8051交流社区 (stcaimcu.com)

何***

狠狠学习了