8H8K64U的PWM控制l9110s遇到的问题

wjhh***

左右电机接线对调一下？  试试 是 控制，   还是 机械问题

wxy2***

wjhh*** 发表于 2024-8-26 12:05
左右电机接线对调一下？  试试 是 控制，   还是 机械问题

好的，这个办法不错，谢谢

wxy2***

我仔细观察了一下，确实有一个转得慢些，有没有可能是因为一个正转，一个反转，电池快没电了，所以有一个没力?

梁***

普通2线有刷电机，个体特性不同，就会有差异，所以要编码盘来测速，做PID控制。

wxy2***

梁工 发表于 2024-8-27 13:33
普通2线有刷电机，个体特性不同，就会有差异，所以要编码盘来测速，做PID控制。 ...

好的，谢谢

wxy2***

梁工 发表于 2024-8-27 13:33
普通2线有刷电机，个体特性不同，就会有差异，所以要编码盘来测速，做PID控制。 ...

我想起来了，之前给小车板子钻孔，有一个马达被误伤了一点，漏油了，所以是不是这样它有些损坏所以转得慢些。

梁***

wxy2*** 发表于 2024-9-2 07:41
我想起来了，之前给小车板子钻孔，有一个马达被误伤了一点，漏油了，所以是不是这样它有些损坏所以转得慢 ...

就算是同批次的新电机，性能都有一定范围的离散性的，主要是装配精度，磁铁磁场强度等等不能做到绝对一样。

wxy2***

梁*** 发表于 2024-9-2 09:33
就算是同批次的新电机，性能都有一定范围的离散性的，主要是装配精度，磁铁磁场强度等等不能做到绝对一样 ...

额额，好的，受教了

so***

难怪9110s控制2个电机会有小角度电机不同步往一侧偏，不是直线行走。

wxy2***

soma 发表于 2024-9-2 13:46
难怪9110s控制2个电机会有小角度电机不同步往一侧偏，不是直线行走。

好像是，我之前测试了一下pwm全关了还是前进有偏移。所以估计还是用pwm调一下速度，均衡一下好些。