STC8H8K64U与ESP32进行IIC通讯，数据错误问题

HHJ***

请问大家接触过用STC8H8K64U与ESP32进行IIC通讯吗？
我尝试用ESP32作为IIC 主机，STC8H8K64U作为IIC从机。主机发送的数据  Wire.write(1);   ，从机能接收到，但是打印的结果是Read123=-10136
不清楚是哪里出现了问题，求教！


这是ESP32 IIC主机的ArduinoC代码：/**
* 这是主机的程序
*/
#include <Wire.h>

int num = 1;           //用来发送给从机
int address = 0x5a;      //从机地址

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  if(Wire.begin())    //主机加入I2C总线中
    Serial.println("i2c success");
  else
    Serial.println("i2c failed");
}

void loop() {
  //向从机发送数据
  char tmp[32];
  num=num+1;
  itoa(num, tmp, 10);  //将数字转换成字符串
  
  Wire.beginTransmission(address);
  Wire.write(1);    //传送数字字符串
      Serial.printf(tmp);

  int ret = Wire.endTransmission();
  if(ret != 0)
  {
    Serial.printf("send failed: %d\r\n", ret);
    return;
  }



  // int len = Wire.requestFrom(address, 32);   //最多不会超过32字节的数据
  // if(len > 0)
  // {
  //   //打印出来收到从机发来的数据
  //   Serial.print("Recv data size:");
  //   Serial.println(len);

  //   Wire.readBytes(tmp, 32);
  //   Serial.write(tmp);

  //   //打印出收到数据的16进制值
  //   for(int i=0;i<32;i++)
  //   {
  //     Serial.printf("%2X, ", tmp);
  //     if(i%8==7)
  //       Serial.println();
  //   }
  //   Serial.println();
  // }

  delay(5000);
}

HHJ***

这是STC8H8K64U的IIC从机main.c代码：

/*---------------------------------------------------------------------*/

/* --- STC MCU Limited ------------------------------------------------*/

/* --- STC 1T Series MCU Demo Programme -------------------------------*/

/* --- Mobile: (86)13922805190 ----------------------------------------*/

/* --- Fax: 86-0513-55012956,55012947,55012969 ------------------------*/

/* --- Tel: 86-0513-55012928,55012929,55012966 ------------------------*/

/* --- Web: www.STCMCU.com --------------------------------------------*/

/* --- Web: www.STCMCUDATA.com  ---------------------------------------*/

/* --- QQ:  800003751 -------------------------------------------------*/

/* 如果要在程序中使用此代码,请在程序中注明使用了STC的资料及程序        */

/*---------------------------------------------------------------------*/





/*************  本程序功能说明  **************



内部集成I2C串行总线控制器做从机模式，SCL->P3.2, SDA->P3.3;



将接收到的数据通过串口打印出来, 串口默认设置: 115200,N,8,1.



根据接收的存储器地址数据返回不同的数据内容.



下载时, 选择时钟 24MHz (用户可自行修改频率).



******************************************/



#include "reg51.h"

#include "intrins.h"

#include "stdio.h"



#define MAIN_Fosc       24000000L   //定义主时钟

#define Baudrate        115200L

#define TM              (65536 -(MAIN_Fosc/Baudrate/4))



typedef     unsigned char   u8;

typedef     unsigned int    u16;

typedef     unsigned long   u32;



sfr INT_CLKO = 0x8F;

sfr AUXR = 0x8E;

sfr AUXR1 = 0xA2;

sfr P_SW1 = 0xA2;

sfr P_SW2 = 0xBA;

sfr TH2  = 0xD6;

sfr TL2  = 0xD7;

sfr IE2   = 0xAF;



sfr P1M1 = 0x91;    //PxM1.n,PxM0.n     =00--->Standard,    01--->push-pull

sfr P1M0 = 0x92;    //                  =10--->pure input,  11--->open drain

sfr P0M1 = 0x93;

sfr P0M0 = 0x94;

sfr P2M1 = 0x95;

sfr P2M0 = 0x96;

sfr P3M1 = 0xB1;

sfr P3M0 = 0xB2;

sfr P4M1 = 0xB3;

sfr P4M0 = 0xB4;

sfr P5M1 = 0xC9;

sfr P5M0 = 0xCA;

sfr P6M1 = 0xCB;

sfr P6M0 = 0xCC;

sfr P7M1 = 0xE1;

sfr P7M0 = 0xE2;

sfr P6   = 0xE8;

sfr P7   = 0xF8;



#define I2CCFG          (*(unsigned char volatile xdata *)0xfe80)

#define I2CMSCR         (*(unsigned char volatile xdata *)0xfe81)

#define I2CMSST         (*(unsigned char volatile xdata *)0xfe82)

#define I2CSLCR         (*(unsigned char volatile xdata *)0xfe83)

#define I2CSLST         (*(unsigned char volatile xdata *)0xfe84)

#define I2CSLADR        (*(unsigned char volatile xdata *)0xfe85)

#define I2CTXD          (*(unsigned char volatile xdata *)0xfe86)

#define I2CRXD          (*(unsigned char volatile xdata *)0xfe87)

#define I2CMSAUX        (*(unsigned char volatile xdata *)0xfe88)



#define Timer0_Reload   (65536UL -(MAIN_Fosc / 1000))       //Timer 0 中断频率, 1000次/秒

#define Baudrate1           115200L

#define UART1_BUF_LENGTH    64



/*************  本地常量声明    **************/



/*************  本地变量声明    **************/

u8  TX1_Cnt;    //发送计数

u8  RX1_Cnt;    //接收计数

bit B_TX1_Busy; //发送忙标志



u8  xdata RX1_Buffer[UART1_BUF_LENGTH]; //接收缓冲



bit isda;                                       //设备地址标志

bit isma;                                       //存储地址标志

bit B_1ms;          //1ms标志

bit DisplayFlag;

u8 addr;

u8 Rx_Cnt;

u8 Tx_Cnt;

u8 RxBuffer[8];

u16 Test_cnt;   //测试用的秒计数变量



u8 code TxBuf0[8] = {0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08};

u8 code TxBuf1[8] = {0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,0x17,0x18};

u8 code TxBuf2[8] = {0x21,0x22,0x23,0x24,0x25,0x26,0x27,0x28};

u8 code TxBuf3[8] = {0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38};

u8 code TxBuf4[8] = {0x41,0x42,0x43,0x44,0x45,0x46,0x47,0x48};

u8 code TxBuf5[8] = {0x51,0x52,0x53,0x54,0x55,0x56,0x57,0x58};

u8 code TxBuf6[8] = {0x61,0x62,0x63,0x64,0x65,0x66,0x67,0x68};

u8 code TxBuf7[8] = {0x71,0x72,0x73,0x74,0x75,0x76,0x77,0x78};



//void Timer0_config(void);

void WriteNbyte(u8 addr, u8 *p, u8 number);

void UART1_config(u8 brt);   // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.



void UartPutc(unsigned char dat)

{

        B_TX1_Busy = 1;

        SBUF = dat;

        while(B_TX1_Busy);

}



char putchar(char c)

{

        UartPutc(c);

        return c;

}



void I2C_Isr() interrupt 24

{

    char store;

   

    store = P_SW2;

    P_SW2 |= 0x80;



    if (I2CSLST & 0x40)

    {

        I2CSLST &= ~0x40;                       //处理START事件

    }

    else if (I2CSLST & 0x20)

    {

        I2CSLST &= ~0x20;                       //处理RECV事件，SLACKO设置为0

        if (isda)

        {

            isda = 0;                           //处理RECV事件（RECV DEVICE ADDR）

        }

        else if (isma)

        {

            isma = 0;                           //处理RECV事件（RECV MEMORY ADDR）

            addr = I2CRXD;

            Tx_Cnt = 0;

            Rx_Cnt = 0;

//            I2CTXD = TxBuf[index];//RxBuffer[addr];

            switch(addr)

            {

                case 0:

                    I2CTXD = TxBuf0[Tx_Cnt++];

                break;

                case 1:

                    I2CTXD = TxBuf1[Tx_Cnt++];

                break;

                case 2:

                    I2CTXD = TxBuf2[Tx_Cnt++];

                break;

                case 3:

                    I2CTXD = TxBuf3[Tx_Cnt++];

                break;

                case 4:

                    I2CTXD = TxBuf4[Tx_Cnt++];

                break;

                case 5:

                    I2CTXD = TxBuf5[Tx_Cnt++];

                break;

                case 6:

                    I2CTXD = TxBuf6[Tx_Cnt++];

                break;

                case 7:

                    I2CTXD = TxBuf7[Tx_Cnt++];

                break;

            }

        }

        else

        {

            RxBuffer[Rx_Cnt++] = I2CRXD;            //处理RECV事件（RECV DATA）

        }

    }

    else if (I2CSLST & 0x10)

    {

        I2CSLST &= ~0x10;                       //处理SEND事件

        if (I2CSLST & 0x02)

        {

            I2CTXD = 0xff;

        }

        else

        {

            switch(addr)

            {

                case 0:

                    I2CTXD = TxBuf0[Tx_Cnt++];

                break;

                case 1:

                    I2CTXD = TxBuf1[Tx_Cnt++];

                break;

                case 2:

                    I2CTXD = TxBuf2[Tx_Cnt++];

                break;

                case 3:

                    I2CTXD = TxBuf3[Tx_Cnt++];

                break;

                case 4:

                    I2CTXD = TxBuf4[Tx_Cnt++];

                break;

                case 5:

                    I2CTXD = TxBuf5[Tx_Cnt++];

                break;

                case 6:

                    I2CTXD = TxBuf6[Tx_Cnt++];

                break;

                case 7:

                    I2CTXD = TxBuf7[Tx_Cnt++];

                break;

            }

        }

    }

    else if (I2CSLST & 0x08)

    {

        I2CSLST &= ~0x08;                       //处理STOP事件

        isda = 1;

        isma = 1;

        DisplayFlag = 1;

    }



    P_SW2 = store;

}



void main()

{

    P0M1 = 0x00;   P0M0 = 0x00;   //设置为准双向口

    P3M1 = 0x0c;   P3M0 = 0x0c;   //SCL、SDA设置为开漏模式



    P_SW2 = 0x80;

    P_SW2 |= 0x30;   //I2C功能脚选择，00:P1.5,P1.4; 01:P2.5,P2.4; 11:P3.2,P3.3



    I2CCFG = 0x80;                              //使能I2C从机模式

    I2CSLADR = 0x5a;                            //设置从机设备地址为5A

    I2CSLST = 0x00;

    I2CSLCR = 0x78;                             //使能从机模式中断



//    Timer0_config();

    DisplayFlag = 0;



    UART1_config(1);    // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.

    EA = 1;



    isda = 1;                                   //用户变量初始化

    isma = 1;

    addr = 0;

    I2CTXD = RxBuffer[addr];



    printf("STC8 I2C从机测试程序!\r\n");  //UART1发送一个字符串

   

    while (1)

                {

                        if(DisplayFlag)

                        {

                                DisplayFlag = 0;

                                if(RxBuffer[0] < 10)

                                {

                                        Test_cnt = RxBuffer[3]+(RxBuffer[2]*10)+(RxBuffer[1]*100)+(RxBuffer[0]*1000);

                                        printf("Read=%d\r\n", Test_cnt);

                                }

                                //printf("Read=0x%02bx%02bx%02bx%02bx\r\n", RxBuffer[0],RxBuffer[1],RxBuffer[2],RxBuffer[3]);

                        }

                }

}



//========================================================================

// 函数: void Timer0_config(void)

// 描述: Timer0初始化函数。

// 参数: 无.

// 返回: 无.

// 版本: V1.0, 2020-6-10

//========================================================================

//void Timer0_config(void)

//{

//    AUXR = 0x80;    //Timer0 set as 1T, 16 bits timer auto-reload,

//    TH0 = (u8)(Timer0_Reload / 256);

//    TL0 = (u8)(Timer0_Reload % 256);

//    ET0 = 1;    //Timer0 interrupt enable

//    TR0 = 1;    //Tiner0 run

//}



///********************** Timer0 1ms中断函数 ************************/

//void timer0 (void) interrupt 1

//{

//    B_1ms = 1;      //1ms标志

//}



//========================================================================

// 函数: SetTimer2Baudraye(u16 dat)

// 描述: 设置Timer2做波特率发生器。

// 参数: dat: Timer2的重装值.

// 返回: none.

// 版本: VER1.0

// 日期: 2014-11-28

// 备注:

//========================================================================

void SetTimer2Baudraye(u16 dat)  // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.

{

    AUXR &= ~(1<<4);    //Timer stop

    AUXR &= ~(1<<3);    //Timer2 set As Timer

    AUXR |=  (1<<2);    //Timer2 set as 1T mode

    TH2 = dat / 256;

    TL2 = dat % 256;

    IE2  &= ~(1<<2);    //禁止中断

    AUXR |=  (1<<4);    //Timer run enable

}



//========================================================================

// 函数: void UART1_config(u8 brt)

// 描述: UART1初始化函数。

// 参数: brt: 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.

// 返回: none.

// 版本: VER1.0

// 日期: 2014-11-28

// 备注:

//========================================================================

void UART1_config(u8 brt)    // 选择波特率, 2: 使用Timer2做波特率, 其它值: 使用Timer1做波特率.

{

    /*********** 波特率使用定时器2 *****************/

    if(brt == 2)

    {

        AUXR |= 0x01;       //S1 BRT Use Timer2;

        SetTimer2Baudraye(65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate1);

    }



    /*********** 波特率使用定时器1 *****************/

    else

    {

        TR1 = 0;

        AUXR &= ~0x01;      //S1 BRT Use Timer1;

        AUXR |=  (1<<6);    //Timer1 set as 1T mode

        TMOD &= ~(1<<6);    //Timer1 set As Timer

        TMOD &= ~0x30;      //Timer1_16bitAutoReload;

        TH1 = (u8)((65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate1) / 256);

        TL1 = (u8)((65536UL - (MAIN_Fosc / 4) / Baudrate1) % 256);

        ET1 = 0;    //禁止中断

        INT_CLKO &= ~0x02;  //不输出时钟

        TR1  = 1;

    }

    /*************************************************/



    SCON = (SCON & 0x3f) | 0x40;    //UART1模式, 0x00: 同步移位输出, 0x40: 8位数据,可变波特率, 0x80: 9位数据,固定波特率, 0xc0: 9位数据,可变波特率

//  PS  = 1;    //高优先级中断

    ES  = 1;    //允许中断

    REN = 1;    //允许接收

    P_SW1 &= 0x3f;

    P_SW1 |= 0x00;      //UART1 switch to, 0x00: P3.0 P3.1, 0x40: P3.6 P3.7, 0x80: P1.6 P1.7, 0xC0: P4.3 P4.4

//  PCON2 |=  (1<<4);   //内部短路RXD与TXD, 做中继, ENABLE,DISABLE



    B_TX1_Busy = 0;

    TX1_Cnt = 0;

    RX1_Cnt = 0;

}



//========================================================================

// 函数: void UART1_int (void) interrupt UART1_VECTOR

// 描述: UART1中断函数。

// 参数: nine.

// 返回: none.

// 版本: VER1.0

// 日期: 2014-11-28

// 备注:

//========================================================================

void UART1_int (void) interrupt 4

{

    if(RI)

    {

        RI = 0;

        RX1_Buffer[RX1_Cnt] = SBUF;

        if(++RX1_Cnt >= UART1_BUF_LENGTH)   RX1_Cnt = 0;    //防溢出

    }



    if(TI)

    {

        TI = 0;

        B_TX1_Busy = 0;

    }

}

HHJ***

HHJ***

21cn***

这个问答题，条件太少，不好回答

HHJ***

不知道是不是跟ESP32与STC的时钟有关，STC的时钟是24MHz吗？

HHJ***

21cnsound 发表于 2024-2-26 18:36
这个问答题，条件太少，不好回答

STC的代码正在审核中，不知道还缺少哪些条件呢？

乘风***

printf函数里面%d是表示有符号的十进制数据，%u是无符号的十进制数据，数据传输建议使用%x输出十六进制数据。
另外keil C51编译器使用printf函数时，
打印8位数据，%后面加 b，如 %bd
打印16位数据，%后面不加参数或者加 h，如 %u 或者 %hu
打印32位数据，%后面加 l，如 %lx

HHJ***

乘风飞扬 发表于 2024-2-27 09:17
printf函数里面%d是表示有符号的十进制数据，%u是无符号的十进制数据，数据传输建议使用%x输出十六进制数据 ...

Test_cnt变量是u16类型的，我尝试了用您说的%u和%hu打印，因为%u是无符号十进制数，所以我又用%x和%lx尝试输出十六进制数

但是结果都是0

乘风***

HHJuan 发表于 2024-2-27 09:45
Test_cnt变量是u16类型的，我尝试了用您说的%u和%hu打印，因为%u是无符号十进制数，所以我又用%x和%lx ...

能确定RxBuffer里面的内容吗？打印前往RxBuffer写几个固定值试试。