BLDC三相无刷直流电机驱动-8H系列/32G系列-无HALL, 12万转, 视频讲解，改进启动算法

why***

梁*** 发表于 2026-4-9 23:01
你的样机波形都不正常。
上面的波形，形状还好，但是时间参数就有大问题。
上左图可看出电周期为13ms，波 ...

1、那看我们自己波形，反电动势的波形是不太对的，，换相不太对，，是我的换相时间没计算对吗？  我程序上 也是按照例程的，没改过，，应该修改哪个参数呢？

2、另外还有一个问题，，我们开机的时候，会碰到这种情况（电机没转起来，就噔一下），刚开始几次会硬件过流保护掉，后面再试会烧MOS管，会共通，是什么原因？，软件上按例程的，有死区； 硬件上芯片也是带死区的。

梁***

why*** 发表于 2026-4-10 11:52
1、那看我们自己波形，反电动势的波形是不太对的，，换相不太对，，是我的换相时间没计算对吗？  我程序 ...

烧管说明有严重问题。启动后切换到转动检测，确认转动正常再切换到闭环，这样试试。

新农***

梁*** 发表于 2026-4-7 12:15
第一个波形是很正常的。
后面的波形乱得没法看，没法判断问题所在。

梁工 请问从电枢波形上能推算出电机的启动参数吗

梁***

新农*** 发表于 2026-4-13 15:30
梁工 请问从电枢波形上能推算出电机的启动参数吗

不能从电枢波形上能推算出电机的启动参数，启动参数跟电机的机械特性相关。

新农***

梁*** 发表于 2026-4-14 17:25
不能从电枢波形上能推算出电机的启动参数，启动参数跟电机的机械特性相关。 ...

最近又在折腾手上那个电机，我用其他板子观测出电枢波形，测量了启动后正常转动的占空比在26%，驱动频率是16K的，这个电机在其他板子启动时的机械转速是不低于800转/分，我在V3版本的程序中设定BeginSpeed为200，FinishSpeed为300，START_PWM_DUTY设定为500，电机还是只能加速，然后又停了再加速，始终无法转起来，电机是我司定制的，PMSM电机，8对极

梁***

新农*** 发表于 2026-4-15 20:33
最近又在折腾手上那个电机，我用其他板子观测出电枢波形，测量了启动后正常转动的占空比在26%，驱动频率 ...

工作电压和对应的最高转速是多少？我好大约计算一下KV值。

新农***

梁*** 发表于 2026-4-15 22:49
工作电压和对应的最高转速是多少？我好大约计算一下KV值。

额定电压是24V 额定的最大转速是2500转

梁***

新农*** 发表于 2026-4-16 20:15
额定电压是24V 额定的最大转速是2500转

你的电机磁极对数多少？要写上正确的磁极对数。
你试下下面的参数，方波驱动基本没有启动不起来的，只要参数合适都可以的。
如果转动惯量大（比如家用风扇），则要加长预定位时间和启动时间。
#define  ROLL_MinSpeed    60   // 启动时检测到低于这个转速则认为电机停止，从静止开始启动，否则直接进入闭环。 要求ROLL_MinSpeed*MPP >=22
#define  PRE_PWM_DUTY    200   // 预定位占空比, 一般为START_PWM_DUTY的0.5~1，较小的占空比冲击小，但启动力矩小。
#define        PRE_STATE_TIME1  100   // 预定位时间1，ms, 最大值为2849ms
#define        PRE_STATE_TIME2   80   // 预定位时间2，ms, 最大值为2849ms
#define        PRE_STATE_TIME3   50   // 预定位时间3，ms, 最大值为2849ms
#define        START_PWM_DUTY   200   // 启动时的占空比
#define        STOP_PWM_DUTY    100   // 停止占空比，小于此占空比就停机， 根据电机特性适当改变
#define        BeginSpeed        90   // 启动起始转速，转/分
#define        FinishSpeed      500   // 启动起始转速，转/分
#define        D_StartTime     1500   // 加速时间，单位ms，不能小于500, 500~10922

新农***

梁*** 发表于 2026-4-16 21:58
你的电机磁极对数多少？要写上正确的磁极对数。
你试下下面的参数，方波驱动基本没有启动不起来的，只要参 ...

这是用其他板子测试的电枢波形，电机是24V 2500RPM  8对极的，按照梁工您给的参数 也不能成功转起来，我也尝试过其他参数的组合， 到目前为止 还没成功过

梁***

新农*** 发表于 2026-4-17 15:20
这是用其他板子测试的电枢波形，电机是24V 2500RPM  8对极的，按照梁工您给的参数 也不能成功转起来，我 ...

这个波形很好，过0检测、换相时刻都精确。按理这样的电机很容易驱动起来的。