数控电源-恒压/恒流，STC32G-HSPWM做BUCK降压式开关电源-PID控制

梁***

kpf*** 发表于 2026-3-12 12:09
感谢梁工的详细解答。关于第一点问题，我理解梁工你是采用将算法转为整数运算的思路。按照梁工你的思路， ...

本来的计算：Y(n)=Y(n-1)*3/4 + X(n)*1/4。
小数计算是正确的，但是使用整数计算，则原始信号X(n)*1/4即把X(n)缩小为1/4，丢失2bit。
我的计算是：Y(n)=Y(n-1)*3/4 + X(n)。相当于将 X(n)*1/4*4，即扩大4倍，这样+X(n)就不会损失原始输入信号（截断误差）。

kpf***

梁*** 发表于 2026-3-12 14:58
本来的计算：Y(n)=Y(n-1)*3/4 + X(n)*1/4。
小数计算是正确的，但是使用整数计算，则原始信号X(n)*1/4即把 ...

数字一阶低通滤波，Y(n) = Y(n-1)*(1-a) + X(n)*a，a<1，按照梁工你的处理方法，是仅对本次采样原始值与滤波系数的乘积放大4倍，加上上次滤波后的值与（1-a）的乘积，滤波后的Y（n）相当于放大了1.75倍，但后面的滤波值  j = adc_filter[VOL_OUTPUT] / 4;，这里又除以4，相当于缩小4倍，放大倍数与缩小倍数不同，请问这样处理对控制的稳定性有没有影响呢？谢谢！

梁***

kpf*** 发表于 2026-3-12 17:58
数字一阶低通滤波，Y(n) = Y(n-1)*(1-a) + X(n)*a，a

滤波结果放大了4倍，不是1.75倍！
我用EXCEL模拟一下过程，你就看到了：

kpf***

梁*** 发表于 2026-3-13 13:10
滤波结果放大了4倍，不是1.75倍！
我用EXCEL模拟一下过程，你就看到了：

谢谢梁工！我现在理解你算法的思路了。

cjt***

梁工，能不能用3P3Z结合PID来控制输出，这个单片机能实现不？

AJ***

版主我想问以下几个问题：
1.因为只有一个ADC模块，采样多个数值只能按照顺序排队采样，最快是800k的采样速度，也就是1.25us完成一次采样，电压和电流一个周期采样几次？是否需要做平均滤波？如果不做平均滤波是否在高干扰工况下会有误触
2.我看应该只有一个电压反馈环路，是不是这种ADC配置下只能做电压环路，无法使用峰值电流控制
3.我看主频是72K，也就是一个周期是13us左右，一个周期内是否可以完成ADC采样转换+PID计算（多次采样的话，ADC需要排队采样）
我也想做一个电源，但是看到ADC这种配置感觉无法做一个高频电源，只能做只有一个反馈回路的电源，无法做多个反馈回路（因为ADC没有多个通道，无过采样，无法做峰值电流控制，平均电流控制，电压反馈+电压前馈等控制）。只能做一些低频的单环电源，不知道这种理解是否对？

梁***

cjt*** 发表于 2026-3-22 13:20
梁工，能不能用3P3Z结合PID来控制输出，这个单片机能实现不？

3P3Z是啥？请明示。

梁***

AJ*** 发表于 2026-3-22 21:50
版主我想问以下几个问题：
1.因为只有一个ADC模块，采样多个数值只能按照顺序排队采样，最快是800k的采样速 ...

1、ADC输入一般有硬件滤波或软件滤波，能滤除偶发的尖峰干扰。
2、我做的是有电压反馈、恒流反馈的，恒流优先。我使用的是平均电流控制，使用峰值电流的话，控制复杂，计算不过来的。由于输出有LC滤波，所以适当慢一点也是可以的，就是对负载的突然变化反映应稍慢，对于充电器是没有问题的，但用作电源，要谨慎评估。
3、基于上述原因，我这个电源的响应速度是ms级别的，不是高速响应的高频电源。

cjt***

梁*** 发表于 2026-3-22 23:57
3P3Z是啥？请明示。

我也是看到这个说法。说是PID 是由一个比例、一个积分和一个微分环节构成，相当于1P1Z。 当系统比较复杂的时候，就需要更复杂的补偿器来调节系统环路。其中3P3Z就是其中一种。说是TI的数字电源方案里都支持3P3Z算法。

kpf***

zxc*** 发表于 2025-8-2 23:11
已开源并已发出打样了，欢迎围观，有啥建议望不吝赐教
https://oshwhub.com/ftspring/shu-kong-dian-yuan- ...

工程里面的U11 OLED看元件封装是有四个安装孔的，在PCB中没看到有显示出来，请问一下这个是怎样处理得出来的呢？谢谢！