BLDC三相无刷直流电机驱动-8H系列/32G系列-无HALL, 12万转, 视频讲解，改进启动算法

梁***

HyunYon*** 发表于 2025-12-21 00:25
这个我是明白 就是选取这个采样点的依据是什么 比如我选取4096  那么正弦波是会更平滑吗
波形的最大最小 ...

采样点数要根据项目中的具体技术要求来定，比如电机控制，需要变频，比如启动时从1Hz到20Hz，如果采样点比较少，比如256点，则输出20Hz时只有12个点，比较少，正弦波不光滑，而使用4096点，则有204点，这个正弦波会非常光滑。

HyunYon***

这里的步进角度已经都明白了
幅度和中点是代表的什么呢,是根据设定的周期所计算出来的嘛。还是根据图中的输出正弦波频率的公式先计算新的周期呢

梁***

HyunYon*** 发表于 2025-12-23 16:04
这里的步进角度已经都明白了
幅度和中点是代表的什么呢,是根据设定的周期所计算出来的嘛。还是根据图中的 ...

中点，就是正弦波过0点的位置。由于PWM没有负的，只有整数，比如PWM周期为1024，则中点就是512.
幅度，就是PWM的最大值或最小值相对中点的值，比如某个SPWM的中点为512，幅度为500，则PWM值的范围就是（512-500）~（512+500），即12~1012。
中点和幅度是根据项目要求而定的。

HyunYon***

梁*** 发表于 2025-12-23 16:39
中点，就是正弦波过0点的位置。由于PWM没有负的，只有整数，比如PWM周期为1024，则中点就是512.
幅度，就 ...

哦~ 我明白了 我算一下我的然后填到正弦波表上试一下波形

HyunYon***

现在我周期改为了2048 根据您给的算法
我在表中求出了中点和幅度 并做了两路互补SPWM
但是从示波器中发现,正弦并不是对应的算式图中的正弦 看起来左边的尖峰更高尖尖的 这个应该怎么调整呢
差又不是差很多 看着不舒服
代码是我从规格书上的那个输出一组SPWM的代码改的

HyunYon***

梁*** 发表于 2025-12-23 16:39
中点，就是正弦波过0点的位置。由于PWM没有负的，只有整数，比如PWM周期为1024，则中点就是512.
幅度，就 ...

梁工给看一下
现在这波形特别需要

HyunYon***

看这个波形吧
上面那个示波器不明显
这里看正半周是正常的 负半周不正常

HyunYon***

梁*** 发表于 2025-12-23 16:39
中点，就是正弦波过0点的位置。由于PWM没有负的，只有整数，比如PWM周期为1024，则中点就是512.
幅度，就 ...

按照这里的改成了ARR 1024
修改了中点和幅度改了数组 直接波形看不到了

王***

HyunYon*** 发表于 2025-12-23 19:20
按照这里的改成了ARR 1024
修改了中点和幅度改了数组 直接波形看不到了

看一下实际计算后的值，如果给ccr的值超过了arr，就会出现问题
如果值没有问题，这种通常是由于高8位和低8位没有正常分割导致的。可以试试强制类型转换

Bai***

请教梁工，我看你们的波形关断的反电动势很第一个波形很窄，我的这个很宽，这是为什么？而且我的反电动势有很多毛刺，是电源的退耦问题吗？