BLDC三相无刷直流电机驱动-8H系列/32G系列-无HALL, 12万转, 视频讲解，改进启动算法

梁***

licha*** 发表于 2025-11-17 09:37
可以转起，是驱动电压小了的原因用160V的电压就很顺畅启动了
梁工，帮忙看一下电流波形是否正常？
...

所以我需要知道电机额定工作电压、KV值、功率。你这个应该是高压电机，所以要给足够的电压，电压太低会启动不了的。
电流波形看似不正常，我要看电枢波形，你测量一个电枢波形看看，50%占空比和100占空比的两个波形贴出。

licha***

梁*** 发表于 2025-11-17 10:14
所以我需要知道电机额定工作电压、KV值、功率。你这个应该是高压电机，所以要给足够的电压，电压太低会启 ...

额定工作电压是DC310V，也就是220V整流后的电压。KV值不详，空载转速3000r/min 最大功率200W左右。由于没有交流的可调电源担心炸机了，现在先用DC160V的电源先调试参数

梁***

licha*** 发表于 2025-11-17 11:20
额定工作电压是DC310V，也就是220V整流后的电压。KV值不详，空载转速3000r/min 最大功率200W左右。由于没 ...

波形对称，换相正确，已经很好了的。

310V的电机，用160启动，要使用相对较大的启动占空比（大约2倍），最高转速也会是一半左右。

月亮***

问个问题，电机控制基本上使用的是PWM或者LIN,所以基本上电机外部只有电源正负、信号线，能否有办法做到单线烧录程序的功能。使用CAN或者LIN模块 。

梁***

月亮*** 发表于 2025-11-18 14:35
问个问题，电机控制基本上使用的是PWM或者LIN,所以基本上电机外部只有电源正负、信号线，能否有办法做到单 ...

“单线烧录程序”？怎么个单线法，请列出你的通信线。

月亮***

梁*** 发表于 2025-11-18 15:54
“单线烧录程序”？怎么个单线法，请列出你的通信线。

就是只通过外部的PWM信号线和GND，进行通信，将.bin文件下载到MCU中。这个PWM信号线可以是连接到MCU上的任意一脚，总的来说就是相当于MCU上的GND引脚和另外的一个引脚进行通信下载。

梁***

月亮*** 发表于 2025-11-19 09:58
就是只通过外部的PWM信号线和GND，进行通信，将.bin文件下载到MCU中。这个PWM信号线可以是连接到MCU上的 ...

那简单，单线控制通常有3种方式：
1、PWM调速和电压调速兼容，输入是经过RC滤波后给ADC采样，ADC值控制速度，我的例子就是这样的，可以使用电位器调压送ADC调速，也可以使用频率10KHz以上的PWM经过10K+10uF滤波后送ADC，调整PWM占空比来调速。
2、PWM调速，程序捕获PWM周期和占空比，用于调速。
3、方波频率调速，程序捕获周期来计算频率实现调速。

耀***

梁工，这个程序是基于这块电路板的吗？

耀***

梁*** 发表于 2025-11-17 10:14
所以我需要知道电机额定工作电压、KV值、功率。你这个应该是高压电机，所以要给足够的电压，电压太低会启 ...

找到了，在压缩包里有线路图

溜溜***

仰望大佬