数控电源-恒压/恒流，STC32G-HSPWM做BUCK降压式开关电源-PID控制

梁***

Lex*** 发表于 2026-1-20 17:42
代码直接操作寄存器，看着有点晕，想问一下，输入12V，设定输出5v0.5A，短接输出端，进入CC模式下电流0.5A ...

恒流与设置电压无关，只要电流大于设定值，就会恒流。
恒压、恒流原理，你要看下程序，PID部分。

Lex***

梁*** 发表于 2026-1-20 20:30
恒流与设置电压无关，只要电流大于设定值，就会恒流。
恒压、恒流原理，你要看下程序，PID部分。 ...

现在是5v0.5A短路输出横流，增加输入电压电流值跟着增加了，这应该调整哪里可以解决这个问题？

qizhi***

做的好漂亮呀

梁***

Lex*** 发表于 2026-1-21 18:18
现在是5v0.5A短路输出横流，增加输入电压电流值跟着增加了，这应该调整哪里可以解决这个问题？ ...

正常的PID控制输出不会出现恒流电流值跟输入电压相关的情况，如果出现了，就是PID异常，一般是振荡了，此时要适当调整PID参数。
PID计算和控制要兼顾响应速度和稳定性，响应快了，但是短路时恒流电流会出现振荡，短路能稳定恒流，但响应较慢。
因为短路时负载电阻很小，等于采样电阻+线路电阻，可能小于100毫欧，微小的电压变化都能引起较大的电流变化而导致振荡，此时PID系数要适当减小。

短路属于小于2R负载，使用上面红框内的参数。

qizhi***

梁工这个如果做成60伏输入，最大48伏输出，其它不变，除了改12伏供电电路和MOS管，还用改其他地方吗？

梁***

qizhi*** 发表于 2026-1-22 15:54
梁工这个如果做成60伏输入，最大48伏输出，其它不变，除了改12伏供电电路和MOS管，还用改其他地方吗？
...

1、12电源的产生需要改变。
2、MOSFET耐压要使用100V的。
3、输入电容耐压使用75~100V的，输出电容耐压要使用63V的。
4、输出电压低时，输入、输出压差大，要加大电感量。
5、输入电压、输出电压的ADC检测输入电阻要改变。
6、R9不焊接。

qizhi***

梁*** 发表于 2026-1-22 18:20
1、12电源的产生需要改变。
2、MOSFET耐压要使用100V的。
3、输入电容耐压使用75~100V的，输出电容耐压要 ...

感谢您的回复。好的，我改试试，行的话贴上来。中途有问题再请教您

kpf***

梁工你好，请教一下下面的代码怎样理解呢

while (1)
{
                if(B_adc_ok)
                {
                        B_adc_ok = 0;

                        adc_filter[VOL_OUTPUT]  = (adc_filter[VOL_OUTPUT] *3)/4  + adc[VOL_OUTPUT];
                         j = adc_filter[VOL_OUTPUT] / 4;        //输出电压， 低通滤波结果为14位，取值12位
                        voltage = (u16)((float)j * Uo_SCALE);        //输出电压, ADC结果12位, 分压电阻33K+3K，5V基准，量程30.00V，则V=adc*3000/4096 = adc*0.73242(实测为准), 计算结果分辨率0.01V, 2位小数
                        adc_filter[CUR_OUTPUT]  = (adc_filter[CUR_OUTPUT] *3)/4  + adc[CUR_OUTPUT];        
                        j = adc_filter[CUR_OUTPUT] / 2;        //输出电流， 低通滤波结果为14位，取值13位
                        if(j >= Io_adc_zero)        j -= Io_adc_zero;        //计算电流
                        else                                        j = 0;
                        current = (u16)((float)j * Io_SCALE);                //输出电流, ADC结果13位，20mR采样放大24/1.5=16倍，电流量程=2.5/16/0.02=7.8125A，则校准系数 = 7812.5/8192 = 0.9536，则电流 = adc * 0.9536
                        j = PID_Compute((float)pid_Vol_Set, (float)voltage);                //(float setpoint, float input)
                        if(B_BAT_low || B_stop)        j = 0, integral = 0;        //电池低压 或 停止输出 则禁止PID
                        PWM_Value = j;
复制代码

一、请问行7代码：adc_filter[VOL_OUTPUT]  = (adc_filter[VOL_OUTPUT] *3)/4  + adc[VOL_OUTPUT];
这里的低通滤波算法是什么呢？
二、请问低通滤波结果为14位是怎样推算出来的呢？
三、请问输出电压、电流采样滤波后的结果分别取12位和13位是基于什么原因呢？
谢谢！

梁***

kpf*** 发表于 2026-3-10 22:00
梁工你好，请教一下下面的代码怎样理解呢

1、这是最简单的数字低通滤波算法：数字一阶低通滤波，Y(n) = Y(n-1)*(1-a) + X(n)*a，a<1，对应的是硬件一阶（一节）RC低通滤波，a值越小，对应的RC值越大，滤波效率越好，但响应越慢，要选择合适的a值。我的算法是为了避开小数计算而又不会出现截断误差，而使用整数计算，我这种算法很少看到有人这样用过的。我的算法实际是Y(n) = Y(n-1)*(1-1/4) + X(n)*1/4*4，即Y(n) = Y(n-1)*3/4 + X(n)，结果扩大了4倍，但不会出现截断误差。

2、上述描述，结果扩大了4倍，所以12位的ADC变成了14位。

3、电压使用12位，是因为我要的电压范围是0~40V，12位ADC最大值4095，对应40.95V。
     电流使用13位，是因为我要的电流范围是0~8V， 13位ADC最大值8191，对应8.191A。
    也就是说，我要求ADC分辨率跟我的显示分辨率一致。

关于数字滤波，说来话长，您可以去搜索一下相关知识，或者向AI询问。

kpf***

梁*** 发表于 2026-3-11 10:51
1、这是最简单的数字低通滤波算法：数字一阶低通滤波，Y(n) = Y(n-1)*(1-a) + X(n)*a，a ...

感谢梁工的详细解答。关于第一点问题，我理解梁工你是采用将算法转为整数运算的思路。按照梁工你的思路，关于y(n)放大4倍，4*y(n)=( Y(n-1)*(1-1/4) + X(n)*1/4)*4= Y(n-1)*3 + X(n)，这与梁工你程序中的公式不一样，请问4*y(n)=Y(n-1)*3 + X(n)是否正确呢？