便宜的车规-FOC，24万转@STC32G12K128-24A车规，STC-FOC 新算法库,4/1更新

rnkk***

mhxy 发表于 2026-2-9 16:07
我下载了c251编译器，然后打开keil5工程，编译好像不识别lib啊？    SYMBOL:  Stc_Foc_Init
    MODULE:  m ...

main.c 中，添加一个#include "string.h"就可以了

rnkk***

这个屏幕暂时不支持嘛 插上没有显示

骨***

rnkk*** 发表于 2026-2-10 10:59
这个屏幕暂时不支持嘛 插上没有显示

这个屏不好点，要单片机也是3.3V屏届3.3V，把底板改了就可了

Huoche***

想问下，我的大功率板，转一会就停了，这个参数应该这么调

Huoche***

我的电机转起来一会就停了，我该如何调试

Huoche***

电机转起来一会就停了

HUHU***

王工你好，我用大功率驱动板驱动10W转的吸尘电机，电压给定28V，但是电流在上升到8A以上时MOSFET发热就非常严重，请问我可以做哪些调整？

米冠***

HUHU*** 发表于 2026-3-17 09:42
王工你好，我用大功率驱动板驱动10W转的吸尘电机，电压给定28V，但是电流在上升到8A以上时MOSFET发热就非常 ...

我也是吸尘器电机转速提不上去，是不是只能增加set_duty的值 了？但是加多了电流就大了，原来的驱动板（电机一样）4A多的电流轻松5W转 用的STC32的大功率驱动板7A电流也只有3W多转

mh***

你好，楼主，能否提供一下万能板驱动带霍尔原理图？

神***

mh*** 发表于 2026-3-17 16:54
你好，楼主，能否提供一下万能板驱动带霍尔原理图？

【新提醒】BLDC电机控制-万能实验板-V1.0@STCAI.com，原理图/PCB, 全开源 - 步进电机控制 国芯人工智能技术交流网站 - AI32位8051交流社区




STC-BLDC-中功率-V1.0-20251017
本开发板支持FOC电机控制:              无感、有感外接编码器转子位置反馈方案 !
本开发板支持方波六步换相电机控制: 无感、有感外接编码器转子位置反馈方案 !
为了通用性和考虑到机械装配问题，没有板载磁编码器传感器芯片，

磁编码传感器通过CN6外接，ABZ增量编码器通过CN7外接
支持多种接口的磁编码器，
如SSC（单数据线半双工SPI）接口的TLE5012、SSI接口的MT6701、
SPI接口的MT6816、I2C接口的AS5600等

为增加ABZ增量编码器，驱动电机的PWM改为P22~P27，
P20、P21使用PWM5、PWM6接ABZ增量编码器的AB相信号，INT0接Z信号

为避免六步换相采样和磁编码器冲突，六步换相采样改为CMP+、CMP+_2、CMP+_3
此时六步换相采样和串口3冲突，但还有串口2和串口4可用，影响不大

修改后，FOC采样和六步换相采样的U相采样电阻重复，
原理图的FOC采样U相采样电阻编译屏蔽，共用R21、R30,
由于只有INT0、INT1两个外部中断支持双边沿触发，
可使用CN6的P05~P07或CN7接三相霍尔
此时因32G12K128的I/O中断边沿触发不可用，
不要使用32G12K128，可以使用 STC32G8K64
某些磁编码传感器除I2C或SPI外还有一些其他的IO，如CE和模拟信号输出，
都可以接到CN6，其中P05、P06有ADC功能