便宜的车规-FOC，24万转@STC32G12K128-24A车规，STC-FOC 新算法库,4/1更新

小***

板子支持多大功率，电机(bldc)

王***

Mike*** 发表于 2026-1-22 21:19
Hi ， Guys，
   首先该方案非常的好！
   但咨询一下， 该方案采用反向电动势，是否并不是严格意义上的 FO ...

从磁场定向控制来讲，是属于的，并且实际的驱动相电流确实是正弦波
电流矢量闭环只是用于控制效率问题，我这个相比真正的FOC肯定是效率没那么高的（因为没有对Id进行闭环，但是也不会差的很多），相比传统方波来讲，已经算是矢量控制了，不过我控制的是矢量电压而已

王***

FOC-车规，单电阻方案，讨论稿，STC8T2K32-33A-TSSOP20/QFN32/LQFP32, 车规触摸芯片设计中

Mike***

王*** 发表于 2026-1-28 19:33
从磁场定向控制来讲，是属于的，并且实际的驱动相电流确实是正弦波
电流矢量闭环只是用于控制效率问题， ...

Hi Wang，
   谢谢， 感谢你的回复。
BR

ct1***

王*** 发表于 2026-1-28 21:00
FOC-车规，单电阻方案，讨论稿，STC8T2K32-33A-TSSOP20/QFN32/LQFP32, 车规触摸芯片设计中

...

很期待改进版，能实现电压，电流，速度三闭环就好了

深度***

王工，请教一下 set_duty = 200; 这个参数我改200了，但一进入闭环模式监视就是299。现是每次进入闭环模式时速度会跳变，改哪里可以平稳进入闭环模式？

mh***

你好，这个2月5号工程我看是MDK的，但是显示编译工具链是要求C251？暂时没法编译，是要下载C251的工具链吗？有没有提供？我现在板子程序下载了官方下载的目录下默认的临时文件STC-FOC.hex。能直接用吗？

mh***

mh*** 发表于 2026-2-9 12:05
你好，这个2月5号工程我看是MDK的，但是显示编译工具链是要求C251？暂时没法编译，是要下载C251的工具链吗 ...

然后现在我烧录了里面的临时文件STC-FOC.hex，按下P54，在开环切闭环的瞬间，经常导致系统复位。这个有什么比较好的办法解决吗

mh***

我下载了c251编译器，然后打开keil5工程，编译好像不识别lib啊？    SYMBOL:  Stc_Foc_Init
    MODULE:  main.obj (main)
*** ERROR L127: UNRESOLVED EXTERNAL SYMBOL
    SYMBOL:  set_angle
    MODULE:  main.obj (main)
*** ERROR L127: UNRESOLVED EXTERNAL SYMBOL
    SYMBOL:  Zero_Angle
    MODULE:  main.obj (main)
*** ERROR L127: UNRESOLVED EXTERNAL SYMBOL
    SYMBOL:  Set_Foc_Param_Start
    MODULE:  main.obj (main)
*** ERROR L127: UNRESOLVED EXTERNAL SYMBOL
    SYMBOL:  ?Set_Foc_Param_Start?BYTE
    MODULE:  main.obj (main)
*** ERROR L127: UNRESOLVED EXTERNAL SYMBOL
    SYMBOL:  pwm_off
    MODULE:  main.obj (main)
*** ERROR L127: UNRESOLVED EXTERNAL SYMBOL
    SYMBOL:  B_Timer3_OverFlow
    MODULE:  main.obj (main)
*** ERROR L127: UNRESOLVED EXTERNAL SYMBOL
    SYMBOL:  set_duty
    MODULE:  main.obj (main)
*** ERROR L128: REFERENCE MADE TO UNRESOLVED EXTERNAL
    SYMBOL:  ?Set_Foc_Param_Start?BYTE
    MODULE:  main.obj (main)
    ADDRESS: FF086DH
*** ERROR L128: REFERENCE MADE TO UNRESOLVED EXTERNAL
    SYMBOL:  ?Set_Foc_Param_Start?BYTE
    MODULE:  main.obj (main)
    ADDRESS: FF0875Hattach:

rnkk***

mhxy 发表于 2026-2-9 16:07
我下载了c251编译器，然后打开keil5工程，编译好像不识别lib啊？    SYMBOL:  Stc_Foc_Init
    MODULE:  m ...

首先文件里hex文件是可以烧录的 但只能启动小无刷电机 别的电机震动就停了 小无刷电机有时候能启动进去磁环 有时候启动转一会儿就停转 所以必须修改参数
我就下载了c251编译器 现在报错代码我让ai分析 说编译器在第76行遇到了 _nop_()，但找不到它的实现
虽然编译器假设它是一个外部函数，但链接器找不到这个函数的实际代码
地址 FF3056H、FF3059H等表明链接器试图在代码空间中定位这个函数但失败了